草团揉搓装置及具有其的反刍动物颗粒饲料生产线的制作方法

本实用新型涉及饲料制备技术领域，尤其涉及一种草团揉搓装置及具有其的反刍动物颗粒饲料生产线。

背景技术：

在牛羊养殖过程中，当用秸秆等草料制作牛羊养殖的饲料时，为保障牛羊采食的适口性，需要将秸秆等切成合适的长度，通常秸秆等草料在2cm-4cm的长度才能保障适口性，过长的秸秆影响采食，造成较大的浪费。而牛羊是反刍动物，只有保证其正常的反刍动作数量才能保障其正常的消化效果和瘤胃健康。反刍主要靠纤维饲料的刺激，经过研究发现饲料中纤维长度在7cm-10cm才是刺激反刍的有效纤维长度，能够保障秸秆饲料获得最大的消化率，因此，现有采用秸秆制作的牛羊养殖饲料不能达到最大的消化率。

此外，颗粒饲料也是牛羊养殖常用的一种饲料。传统颗粒饲料加工时，通常先把秸秆等进行切断或粉碎后再挤压成颗粒，挤压时通常采用制粒机，制粒机通过绞龙等机构采用类似于绞肉的方式对草料等进行挤压，以制成直径约1.0cm，长度约2.0cm的颗粒。该制粒机在制粒过程中会将草料全部切断，最终制得的颗粒饲料中的纤维长度不会长于2cm。因此，传统颗粒饲料加工时，草料在加工过程中的纤维都被切断，纤维最长只有保留颗粒饲料长短的纤维，使得目前牛羊颗粒饲料只能在小牛等阶段短时间少量使用，不能作为主要常规饲料供牛羊使用，这严重制约了颗粒饲料在牛羊养殖中的应用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种草团揉搓装置，其能够将长条形草料制成草团，以确保草料饲料具有适口性，同时具备长纤维以满足反刍动物的消化需求。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种草团揉搓装置，包括机架、底板、揉搓板及揉搓驱动件，底板与机架连接，揉搓板位于底板上方并与底板共同围成具有进料口及出料口的揉搓空间，进料口与出料口相对设置，底板与揉搓板均倾斜设置，以使进料口位于出料口上方；揉搓驱动件装设于机架上并与揉搓板连接，以驱动揉搓板围绕与揉搓板法线方向平行的公转轴公转。

进一步地，揉搓板背向底板的一侧设有圆形槽，揉搓板的周缘通过若干复位件与机架活动连接，揉搓驱动件包括凸轮、连接轴及驱动电机，凸轮位于圆形槽内，并且凸轮的远心端能够与围成圆形槽的侧壁滑动相接；驱动电机装设于机架上并通过连接轴与凸轮连接；连接轴与揉搓板的法线方向平行，连接轴与凸轮的连接处与圆形槽的圆心相间隔，凸轮远心端至连接轴的距离大于圆形槽的半径。

进一步地，底板滑动地装设于机架上，草团揉搓装置还包括滑移驱动件，滑移驱动件与底板连接，以驱动底板沿底板的倾斜方向往复运动。

进一步地，揉搓板包括揉搓平板及与揉搓平板一侧连接的导向板，揉搓平板与底板平行间隔设置并共同围成揉搓空间，揉搓平板远离导向板的一侧与底板共同围成出料口，导向板自远离揉搓平板的方向逐渐远离底板，导向板与底板共同围成进料口，揉搓驱动件与揉搓平板连接，并驱动揉搓板围绕与揉搓平板法线方向平行的公转轴公转。

进一步地，揉搓板面向揉搓空间的一侧及底板面向揉搓空间的一侧均间隔设有若干凸起。

进一步地，底板上装设有两块格挡板，两块格挡板分别位于进料口及出料口的相对两侧。

本实用新型还提供一种反刍动物颗粒饲料生产线，包括草料切割装置、草团揉搓装置及压粒装置，草团揉搓装置包括机架、底板、揉搓板及揉搓驱动件，底板与机架连接，揉搓板位于底板上方并与底板共同围成具有进料口及出料口的揉搓空间，进料口与出料口相对设置，底板与揉搓板均倾斜设置，以使进料口位于出料口上方，进料口用于承接被草料切割装置切割后的草条；揉搓驱动件装设于机架上并与揉搓板连接，以驱动揉搓板围绕与揉搓板法线方向平行的公转轴公转，以将草条揉搓成草团；压粒装置能够承接草团，并将草团压制成颗粒。

进一步地，压粒装置包括：

安装架；

用以承接草团的旋转台，旋转台通过一转轴转动地装设在安装架上，旋转台上环绕转轴设有若干压粒区，每一压粒区贯通开设有若干压粒通道；

挡板机构，包括固定挡板及活动挡板，固定挡板与活动挡板均挡设于压粒通道的下方，固定挡板与安装架连接，活动挡板与安装架或固定挡板活动连接，用以打开或封闭压粒通道；

旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转台连接以驱动旋转台做间歇性转动；

压粒机构位于旋转台上方并与活动挡板相对，包括装设于安装架上的压粒驱动件及与压粒驱动件连接的多个压粒头，压粒头的数量与一压粒区的压粒通道数量相同，在压粒驱动件的驱动下，多个压粒头能够沿竖直方向运动，以与一压粒区的压粒通道配合；及

刮板，刮板装设于安装架上，用以在旋转台转动时将旋转台顶面上的草团刮入压粒通道中；

当旋转台静止时，其中一压粒区的压粒通道正对活动挡板及压粒机构，其余压粒区的压粒通道正对固定挡板。

进一步地，压粒通道包括相互连通的压粒部及导向部，导向部位于压粒部的上方，导向部的侧壁倾斜设置，以使导向部的横截面积朝远离压粒部的方向逐渐变大；压粒头包括依次滑动套接的压杆、压杆套及导向套，压杆与压杆套能够依次与导向部的侧壁相抵，压杆能够与压粒部的侧壁滑动接触，压杆远离旋转台的一端与压粒驱动件连接。

进一步地，草料切割装置包括进料机构及切割机构，切割机构包括固定架、进料滚轴组件、横向切割刀组件、压扁滚轴组件及纵向切割组件，进料滚轴组件、横向切割刀组件、压扁滚轴组件及纵向切割组件沿进料机构的传送方向依次装设于固定架上；进料滚轴组件用以将进料机构传送过来的草料传送至压扁滚轴组件；横向切割刀组件用以在第一方向上对草料进行切断，所述第一方向与进料机构的传送方向垂直；压扁滚轴组件用以对切断后的草料进行压扁作业并将压扁后的草料传送至纵向切割组件，纵向切割组件用以在第二方向上对草料进行切断，以形成若干草条，所述第二方向与进料机构的传送方向平行。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、上述草团揉搓装置使用时，令切好的长条形草条从进料口导入揉搓空间，由于底板与揉搓板均倾斜设置，因此，草条在重力作用下朝出料口下落，同时被底板与揉搓板揉搓成草团饲料。通过对草条进行揉搓，能够将长条形的草条揉搓为较小的草团，且不会压断或切断长条形草条，从而确保秸秆等草料饲料具有适口性，同时草团中具备的长条形的草条纤维能够满足反刍动物的消化需求。

2、上述草团揉搓装置，揉搓板与底板共同围成具有进料口及出料口的揉搓空间，草料进入揉搓空间后被揉搓板揉搓为草团，其不仅能够在草条运输过程中对其进行揉搓，使草团揉搓过程连续进行，有利于提高生产效率，而且结构简单，有利于降低设备成本；草条依靠自身重力作用进行输送，无需另设输送设备，有利于进一步降低设备成本。

3、上述反刍动物颗粒饲料生产线，还通过压粒装置将草团压制为颗粒饲料，相较于草团饲料，颗粒饲料的氧化面积更小，不易发霉，能够保存的时间更长，且制备成颗粒饲料后，密度更大，占用体积更小，更便于运输，日常饲喂操作也更方便，更便于制作全混合日粮。

4、上述压粒装置，设有旋转台、压粒机构、刮板及挡板机构，旋转台上间隔设有若干压粒区，通过旋转台的旋转，能够对其中一压粒区进行上料，另一压粒区上通过压粒机构进行压制作业，并通过刮板将草料刮入压粒区的压粒通道中，从而使上料、压制成型的步骤连续进行，大大提高了生产效率，节约了人力，降低了成本。同时，通过压粒头进行压制作业，不会对被压制的草料进行压断，能够确保制得的颗粒饲料具备长纤维以满足反刍动物的消化需求。压制完成后，通过挡板机构打开压粒通道，利用压粒机构还能够将压制好的颗粒饲料推出压粒通道，无需另设卸料机构，使用方便，有利于降低成本。

5、上述压粒装置，其压粒通道包括相互连通的压粒部及导向部，导向部横截面积朝远离压粒部的方向逐渐变大，更利于承接草团；压粒头包括依次滑动套接的压杆、压杆套及导向套，使用时，导向套、压杆套先后与导向部的侧壁相抵，最后压杆与压粒部的侧壁滑动接触，通过多层压杆结构防止压粒过程中压杆从草团中穿过，压杆不能顺利将草团推入压粒部，从而导致无法将草团压制为颗粒饲料现象的发生。

6、上述草料切割装置，其切割机构包括横向切割刀组件、压扁滚轴组件及纵向切割组件，横向切割刀组件能够沿横向对草料进行切断，从而将草料切割为所需的长度尺寸范围，压扁滚轴组件能够对切断后的草料进行压扁作业从而将草料压扁为所需的高度尺寸范围，纵向切割组件能够在纵向上对草料进行撕裂，从而将草料切割为所需的宽度尺寸范围，因此，通过草料切割装置，能够将草料切割为所需的尺寸范围的草条，使草料尺寸较为均匀，方便食用和后需饲料的制备。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中反刍动物颗粒饲料生产线的结构图。

图2为图1所示反刍动物颗粒饲料生产线中草料切割装置的结构图。

图3为图2所示草料切割装置中进料机构、进料滚轴组件、切割刀、压扁滚轴组件及纵向切割组件的俯视结构示意图。

图4为图2所示草料切割装置中纵向切割组件的左视图。

图5为图1所示反刍动物颗粒饲料生产线中草团揉搓装置的结构图。

图6为图5所示草团揉搓装置中底板及揉搓板的结构示意图。

图7为图5所示草团揉搓装置中机架、底板、揉搓板及复位件a视角的俯视示意图。

图8为图1所示反刍动物颗粒饲料生产线中压粒装置的结构图。

图9为图8所示压粒装置中旋转台、挡板机构及刮板的俯视结构图。

图10为图8所示压粒装置中挡板机构的俯视结构图，其活动挡板位于第一位置。

图11为图10所示挡板机构在活动挡板位于第二位置时的结构示意图。

图12图8所示压粒装置中压粒头在铅锤面上的剖视图。

图13为图8所示压粒装置中压粒头的使用状态示意图。

主要元件符号说明

100、草料切割装置；1、进料机构；2、切割机构；21、固定架；22、进料滚轴组件；221、上进料滚轴；223、下进料滚轴；225、传送通道；23、横向切割刀组件；231、切割刀；232、切割驱动件；24、压扁滚轴组件；241、上压扁滚轴；243、下压扁滚轴；245、压扁通道；25、纵向切割组件；251、转动轴；253、撕裂盘；26、弹性件；261、连接臂；263、浮动弹簧；27、凸起；200、草团揉搓装置；3、机架；31、滑动孔；32、导轨；4、底板；41、格挡板；43、滑块；5、揉搓板；51、进料口；52、出料口；53、揉搓空间；54、揉搓平板；55、导向板；57、圆形槽；58、复位件；581、滑动杆；583、复位弹簧；585、限位块；6、揉搓驱动件；61、凸轮；63、连接轴；64、驱动电机；65、滑移驱动件；300、压粒装置；7、安装架；8、旋转台；81、压粒通道；811、压粒部；813、导向部；815、挡料板；82、驱动齿；83、第一压粒区；84、第二压粒区；85、第三压粒区；86、第四压粒区；9、挡板机构；91、固定挡板；92、活动挡板；93、滑动驱动件；10、旋转驱动机构；101、减速电机；103、驱动齿轮；11、压粒机构；111、压粒驱动件；110、压粒头；112、压杆；1121、杆体；1123、压粒凸缘；113、压杆套；1131、套筒；1132、抵压凸起；114、导向套；1141、限位凸起；115、倾斜部；116、固定板；12、刮板；400、传送装置；500、草料；600、草团；700、颗粒饲料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种反刍动物颗粒饲料生产线，包括草料切割装置100、草团揉搓装置200及压粒装置300，草团揉搓装置200用于承接被草料切割装置100切割后的草条，并将草条揉搓成草团，压粒装置300能够承接草团，并将草团压制成颗粒饲料。草料可以为秸秆等用于制作饲料的长条形草料。

请一并参见图2及图3，在本实施方式中，草料切割装置100包括进料机构1及切割机构2。进料机构1可采用现有技术的皮带传送装置等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。切割机构2包括固定架21、进料滚轴组件22、横向切割刀组件23、压扁滚轴组件24及纵向切割组件25，进料滚轴组件22、横向切割刀组件23、压扁滚轴组件24及纵向切割组件25沿进料机构1的传送方向依次装设于固定架21上。

在本实施方式中，固定架21与进料机构1的机架(图未示)连接，以构成一个整体，便于使用。进料滚轴组件22用以将进料机构1传送过来的草料传送至压扁滚轴组件24，在本实施方式中，进料滚轴组件22包括沿竖向相对设置的上进料滚轴221及下进料滚轴223，上进料滚轴221及下进料滚轴223均与固定架21连接，并能够在外力的驱动下相对固定架21转动。上进料滚轴221的轴线与下进料滚轴223的轴线均与进料机构1的传送方向垂直，上进料滚轴221与下进料滚轴223的转动方向相反，上进料滚轴221与下进料滚轴223之间共同围成传送通道225。

在本实施方式中，上进料滚轴221的相对两端均通过弹性件26与固定架21连接，具体为：弹性件26包括连接臂261及浮动弹簧263，连接臂261沿竖向设置并与固定架21滑动连接；浮动弹簧263套设于连接臂261上，且相对两端分别与连接臂261及固定架21抵接；上进料滚轴221的相对两端分别与对应连接臂261的底端转动连接。使用时，进料机构1将草料往传送通道225中进行传送，上进料滚轴221与下进料滚轴223能够朝相反的方向转动，进而咬住被进料机构1传送过来的草料，并将草料往压扁滚轴组件24方向进行传送。上进料滚轴221通过弹性件26与固定架21连接，使用时，上进料滚轴221能够根据传送通道225中草料的厚度进行上下浮动，以使传送通道225能够对不同厚度的草料进行传送，并确保上进料滚轴221始终与草料接触，以使草料传送顺利。

可以理解，进料滚轴组件22还可包括其他元件，例如装设于固定架21上并驱动上进料滚轴221与下进料滚轴223转动的进料驱动件(图未示)，在其中一实施方式中，进料驱动件可以为两个减速电机，其中一减速电机装设于固定架21上并与下进料滚轴223连接，另一减速电机装设于连接臂261上并与上进料滚轴221连接。可以理解，进料驱动件也可以采用现有技术中的其他驱动装置，为省略篇幅，这里不再赘述。

横向切割刀组件23用以在第一方向y上对草料进行切断，第一方向y与进料机构1的传送方向垂直。在本实施方式中，横向切割刀组件23包括切割刀231及与切割刀231连接的切割驱动件232，切割驱动件232与固定架21连接并能够驱动切割刀231沿竖向运动，以在第一方向y上将长条形的草料切断为所需长度的若干草料节段，每一草料节段的长度与切割刀231至压扁滚轴组件24中心的距离相同。在本实施方式中，第一方向y也为沿草料横截面方向，即横向；优选地，横向切割刀组件23将草料切断成长为7cm-10cm的若干草料节段，因此，切割刀231至压扁滚轴组件24中心的距离相应设置为7cm-10cm。切割驱动件232可以采用油缸等驱动装置，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

压扁滚轴组件24用以对切断后的草料节段进行压扁作业并将压扁后的草料节段传送至纵向切割组件25。在本实施方式中，压扁滚轴组件24包括沿竖向相对设置的上压扁滚轴241及下压扁滚轴243，上压扁滚轴241及下压扁滚轴243均与固定架21转动连接，上压扁滚轴241与下压扁滚轴243均与上进料滚轴221平行，上压扁滚轴241与下压扁滚轴243的转动方向相反，上压扁滚轴241与下压扁滚轴243之间共同围成压扁通道245。使用时，进料滚轴组件22将草料往压扁通道245中进行传送，上压扁滚轴241与下压扁滚轴243能够朝相反的方向转动，进而咬住被进料滚轴组件22传送过来的草料，随后，切割驱动件232驱动切割刀231沿竖向运动，以将长条形的草料切断为所需长度的草料节段，上压扁滚轴241与下压扁滚轴243继续转动，从而将切断的草料节段进行压扁，并将压扁后的草料节段往纵向切割组件25方向进行传送。压扁滚轴组件24能够在竖向方向上对草料节段进行压扁，以将草料节段压扁为预设高度。草料节段能够被压扁达到的预设高度与上压扁滚轴241及下压扁滚轴243之间的间距相同。在本实施方式中，草料节段压扁后的预设高度为0.5cm-1cm，因此，上压扁滚轴241及下压扁滚轴243之间的间距也相应设置为0.5cm-1cm。

可以理解，压扁滚轴组件24还可包括其他元件，例如装设于固定架21上并驱动上压扁滚轴241与下压扁滚轴243转动的压扁驱动件(图未示)，在其中一实施方式中，压扁驱动件可以为两个减速电机，两个减速电机均装设于固定架21上并分别与上压扁滚轴241与下压扁滚轴243连接；可以理解，压扁驱动件也可以采用现有技术中的其他驱动装置，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，上进料滚轴221、下进料滚轴223、上压扁滚轴241及下压扁滚轴243的外周壁上均间隔分布有凸起27。凸起27的设置能够增加草料与上进料滚轴221、下进料滚轴223、上压扁滚轴241及下压扁滚轴243之间的摩擦，使草料的输送更顺利。

纵向切割组件25用以在第二方向x上对压扁后的草料节段进行切割，以形成若干具有预设宽度的草条，第二方向x与进料机构1的传送方向平行。请一并参见图4，在本实施方式中，纵向切割组件25包括沿竖向相对设置的两个转动轴251，两个转动轴251均与上压扁滚轴241平行。两个转动轴251均与固定架21连接，并能够在外力的作用下沿相反的方向转动。两转动轴251上沿其轴向分别间隔装设有若干撕裂盘253，两转动轴251上的撕裂盘253错位设置，即每一转动轴251上的撕裂盘253对应于另一转动轴251上的相邻两撕裂盘253之间的位置，每一转动轴251上撕裂盘253与另一转动轴251间隔设置。使用时，压扁后的草料节段被压扁滚轴组件24送入两转动轴251之间，在两转动轴251相向的旋转作用下从相邻两个撕裂盘253之间的空间中输出。输出过程中，草料随两转动轴251旋转被撕裂盘253由纵向(即第二方向x)撕裂开来，从而将草料节段切割为所需的宽度尺寸范围。纵向切割组件25切割后得到的草条宽度与相邻两个撕裂盘253之间的宽度h有关，在本实施方式中，被纵向切割组件25切割后得到的草料的宽度尺寸范围为0.1cm-0.5cm，相邻两个撕裂盘253之间的宽度h也应相应设为0.1cm-0.5cm。

可以理解，纵向切割组件25还可包括其他元件，例如装设于固定架21上并驱动两个转动轴251转动的旋转驱动件(图未示)，在其中一实施方式中，旋转驱动件可以为两个减速电机，两个减速电机均装设于固定架21上并分别与两个转动轴251连接；可以理解，两个转动轴251也可以采用现有技术中的其他驱动装置，为省略篇幅，这里不再赘述。

请一并参见图5至图7，草团揉搓装置200包括机架3、底板4、揉搓板5及揉搓驱动件6。底板4与机架3连接，揉搓板5位于底板4上方并与底板4共同围成具有进料口51及出料口52的揉搓空间53，进料口51与出料口52相对设置，揉搓板5与底板4均倾斜设置，以使进料口51位于出料口52的上方；进料口51用于承接被草料切割装置100切割后的草条500；揉搓驱动件6装设于机架3上并与揉搓板5连接，以驱动揉搓板5围绕与揉搓板5法线方向平行的公转轴公转，从而将草条500揉搓成草团600。草团揉搓装置200揉搓得到的草团600直径与底板4及揉搓板5之间的距离，即揉搓空间53的高度有关，在本实施方式中，草团揉搓装置200揉搓得到的草团600直径为1cm-2cm，底板4及揉搓板5之间的距离也相应设置为1cm-2cm。

在本实施方式中，揉搓板5包括揉搓平板54及与揉搓平板54一侧连接的导向板55，揉搓平板54与底板4平行间隔设置并共同围成揉搓空间53，揉搓平板54远离导向板55的一侧与底板4共同围成出料口52。导向板55与底板4共同围成进料口51，且导向板55自远离揉搓平板54的方向逐渐远离底板4，以使进料口51的开口朝远离揉搓平板54的方向逐渐变大，更利于导料。

揉搓驱动件6驱动揉搓板5围绕与揉搓平板54法线方向平行的公转轴公转，具体为：在本实施方式中，底板4与揉搓板5均大致呈方形板，揉搓平板54背向底板4的一侧设有圆形槽57；揉搓板5的周缘通过若干复位件58与机架3活动连接，在本实施方式中，机架3上对应揉搓板5的四个侧边贯通开设有四个长条形的滑动孔31，其中，对应进料口51及出料口52的两个滑动孔31的长度方向沿底板4的宽度方向延伸，其余两个滑动孔31的长度方向沿底板4的长度方向延伸；复位件58的数量与滑动孔31相同并且一一对应设置，每一复位件58包括滑动杆581及复位弹簧583，滑动杆581活动穿过相应的滑动孔31，滑动杆581的一端与揉搓板5周边连接，并能够随揉搓板5的转动在相应滑动孔31中运动，具体地，其中一滑动杆581的一端与导向板55连接，另三滑动杆581的一端分别与揉搓平板54的三条侧边连接；复位弹簧583套接于滑动杆581上，并且相对两端分别与机架31及揉搓板5弹性相抵，具体地，其中一复位弹簧583的一端与导向板55相抵，另三复位弹簧583的一端与揉搓平板54的三条侧边相抵；揉搓驱动件6包括凸轮61、连接轴63及驱动电机64，凸轮61位于圆形槽57内，并且凸轮61的远心端d能够与围成圆形槽57的侧壁滑动连接；驱动电机64装设于机架3上并通过连接轴63与凸轮61连接；连接轴63与揉搓板5的法线方向平行，连接轴63与凸轮61的连接处与圆形槽57的圆心相间隔，且凸轮61远心端d与连接轴63的距离大于圆形槽57的半径。

在本实施方式中，滑动杆581远离揉搓板5的一端还连接有限位块585，限位块585的长度大于相应滑动孔31的长度，其能够防止揉搓板5与机架3脱离。

使用时，驱动电机64驱动凸轮61绕连接轴63自转，在凸轮61与复位件58的配合下，凸轮61远心端d推动揉搓板5围绕与揉搓平板54法线方向平行的公转轴公转，即在与底板4平行的平面内做圆周运动，进而与底板4配合进行揉搓，且能够确保在揉搓时进料口51保持在上方，不影响进料。可以理解，每一滑动孔31的长度尺寸应不小于连接轴63至圆形槽57圆心距离的两倍，以确保揉搓板5的转动顺畅。复位件58的设置不仅能够便于揉搓板5的安装，且能够辅助揉搓板5复位，使用更方便。

在本实施方式中，底板4滑动地装设于机架3上，具体为：机架3上装设有导轨32，底板4的底部连接有滑块43，滑块43与导轨32滑动连接。草团揉搓装置200还包括滑移驱动件65，滑移驱动件65装设于机架3上并与底板4连接，以驱动底板4沿底板4的倾斜方向往复运动，其能够增加底板4与揉搓板5的相对运动频率，提高揉搓效率。滑移驱动件65可采用电动伸缩杆、丝杆驱动装置等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。优选地，底板4延伸出揉搓板5靠近进料口51的一端，且底板4往复运动的最大距离不大于底板4突出于导向部813一侧的长度，以进一步确保导料顺利，且不会妨碍草条在揉搓空间53内的传送。

在本实施方式中，底板4上还装设有两块格挡板41，两块格挡板41分别位于进料口51与出料口52的相对两侧。优选地，格挡板41远离底板4的一侧延伸至揉搓空间53上方。通过设置格挡板41，能够在揉搓时防止草料从底板4两侧掉落。揉搓平板54面向揉搓空间53的一侧及底板4面向揉搓空间53的一侧均间隔设有若干凸起27。通过设置凸起27能够增加揉搓平板54、底板4与草条间的摩擦，进一步提高揉搓效率。

请一并参见图8，在本实施方式中，压粒装置300包括安装架7、旋转台8、挡板机构9、旋转驱动机构10及刮板12。

旋转台8用以承接草团，旋转台8通过一转轴(未标示)转动地装设在安装架7上，旋转台8上环绕转轴设有若干压粒区，每个压粒区贯通开设有若干压粒通道81。请一并参见图9，在本实施方式中，旋转台8为圆形，旋转台8上环绕转轴平均分布有四个扇形的压粒区，为便于理解，图10中以虚线进行压粒区的划分，四个扇形的压粒区分别记为第一压粒区83、第二压粒区84、第三压粒区85及第四压粒区86。请一并参见图13，压粒通道81贯通旋转台8的上下端面，其包括相互连通的压粒部811及导向部813。导向部813位于压粒部811的上方，其贯通旋转台8的上端面形成顶部开口(未标示)，导向部813的侧壁倾斜设置，以使导向部813的横截面积朝远离压粒部811的方向逐渐变大，以便于承接草团600。压粒部811贯通旋转台8的下端面形成底部开口(未标示)。在本实施方式中，旋转台8的周缘还装设有挡料板815，以防止草团600从旋转台8的周缘掉落。

请一并参见图10，挡板机构9包括固定挡板91、活动挡板92及滑动驱动件93，固定挡板91与活动挡板92均挡设于压粒通道81的下方，固定挡板91与安装架7连接，活动挡板92与安装架7滑动连接，滑动驱动件93装设于安装架7上并与活动挡板92连接，以驱动活动挡板92滑动，进而打开或封闭压粒通道81。在本实施方式中，固定挡板91及活动挡板92位于同一水平面，固定挡板91能够遮挡其中三个压粒区中压粒通道81的底部开口，固定挡板91上形成与压粒区形状匹配的扇形缺口，以使其中一压粒区中压粒通道81的底部开口处于打开状态。活动挡板92呈扇形板状，其能够在外力的作用下沿旋转台8的径向在一第一位置及一第二位置之间滑动：活动挡板92位于第一位置时(图10)，活动挡板92位于扇形缺口中，并遮挡与扇形缺口正上方对应的压粒区中压粒通道81的底部开口；活动挡板92位于第二位置时(图11)，活动挡板92脱离扇形缺口，以使与扇形缺口正上方对应的压粒区中压粒通道81的底部开口处于与外界连通的状态。可以理解，活动挡板92还可以与安装架7通过转动等方式实现活动连接，只要能打开及封闭压粒通道81的底部开口即可。滑动驱动件93可以采用现有技术中的电动伸缩杆等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

旋转驱动机构10与旋转台8连接以驱动旋转台8做间歇性转动。在本实施方式中，旋转台8周缘设有驱动齿82，旋转驱动机构10包括减速电机101及与减速电机101连接的驱动齿轮103，减速电机101装设于安装架7上，驱动齿轮103与旋转台8周缘的驱动齿82啮合，减速电机101能够带动驱动齿轮103转动，进而通过驱动齿82带动旋转台8绕竖向轴线自转。可以理解，旋转驱动机构10也可以采用其他结构的驱动装置，只要能驱动旋转台8绕竖向轴线间歇性自转即可。

压粒机构11位于旋转台8上方，并与活动挡板92相对。压粒机构11包括装设于安装架7上的压粒驱动件111及与压粒驱动件111连接的多个压粒头110，压粒头110的数量与一压粒区中压粒通道81的数量相同，并且一一对应设置。在压粒驱动件111的驱动下，多个压粒头110能够沿竖直方向运动，以与一压粒区的压粒通道81配合从而对压粒通道81中的草团600进行压制。

请一并参见图12及图13，在本实施方式中，压粒头110包括依次滑动套接的压杆112、压杆套113及导向套114，压杆112的一端与压粒驱动件111连接，导向套114与压杆套113能够依次与导向部813的侧壁相抵，压杆112能够与压粒部811的侧壁滑动接触，具体为：压杆套113滑动地套接于压杆112外，导向套114滑动地套接于压杆套113外，导向套114的外壁及压杆套113底部外壁上均设有与导向部813侧壁相抵的倾斜部115。使用时，压粒驱动件111带动压粒头110朝向压粒通道81运动，在此过程中，导向套114先与导向部813接触，并将草团600往压粒部811方向推动，当导向套114的倾斜部115与导向部813上部抵紧后，压粒驱动件111带动压杆112及压杆套113继续朝向活动挡板92运动，压杆套113相对导向套114往下运动，直至压杆套113的下端伸出导向套114外，且压杆套113底部外壁上的倾斜部115与导向部813下部抵紧，在此过程中，压杆套113及压杆112继续将草团600往压粒部811方向推动；当压杆套113底部外壁上的倾斜部115与导向部813下部抵紧后，压粒驱动件111带动压杆112继续朝向活动挡板92运动，压杆112将草团600推入压粒部811中，直至草团600受到压杆112及活动挡板92两者的压力形成颗粒饲料700。

在本实施方式中，导向套114的内孔壁上凸设有限位凸起1141；压杆套113包括滑动穿设导向套114内孔的套筒1131及凸设于套筒1131底端的抵压凸起1132，抵压凸起1132位于限位凸起1141下方，当导向套114向上运动时，抵压凸起1132能够在导向套114内孔中滑动并与限位凸起1141相抵，以带动导向套114一同朝远离活动挡板92的方向运动；压杆套113的倾斜部115设置于抵压凸起1132的外周壁上。压杆112包括滑动穿过套筒1131内孔的杆体1121及与杆体1121一端连接的压粒凸缘1123，杆体1121的自由末端与压粒驱动件111连接，压粒凸缘1123位于抵压凸起1132下方并且压粒凸缘1123的周壁能够与压粒部811的侧壁滑动接触，压粒凸缘1123向上运动时，压粒凸缘1123能够与抵压凸起1132抵压以带动压杆套113一同朝远离活动挡板92的方向运动。当压粒完成后，压粒驱动件111带动压杆112朝远离旋转台8的方向运动，通过设置压粒凸缘1123、抵压凸起1132及限位凸起1141，能够使压杆套113及导向套114随压杆112的运动一起复位，使用更方便。

在本实施方式中，压粒驱动件111通过固定板116与若干压粒头110连接，即若干压粒头110中杆体1121远离压粒凸缘1123的一端均与固定板116连接，以同时驱动若干压粒头110沿竖向运动。压粒驱动件111可采用油缸等驱动装置，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施方式中，导向部813及压粒部811的横截面均为圆形，且导向部813的最大直径约为3cm，压粒部811的直径为0.3cm-0.8cm，可以理解，其也可以根据所需压制的颗粒饲料的尺寸进行改变。

刮板12装设于安装架7上，并位于固定挡板91及旋转台8上方，以在旋转台8转动时将位于旋转台8顶面上的草团600刮入若干压粒通道81中。刮板12与旋转台8顶面之间的距离应不大于草团600的直径，以便于将位于旋转台8顶面上的草团600推入压粒通道81中。当旋转台8静止时，其中一压粒区的压粒通道81正对活动挡板92及压粒机构11，其余压粒区的压粒通道81正对固定挡板91，用于承接草团600。

请再次参见图1，在本实施方式中，草料切割装置100、草团揉搓装置200及压粒装置300之间还通过传送装置400进行连接，以实现草料的自动传送，进而能够进一步提高生产效率。传送装置400可以采有皮带传送装置等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

本实用新型实施方式还一种反刍动物颗粒饲料制备方法，包括以下步骤：

s1：提供上述反刍动物颗粒饲料生产线；

s2：通过草料切割装置100将草料切为长7cm-10cm、宽0.1cm-0.5cm、高0.5cm-1cm的草条。

在本实施方式中，步骤s2具体包括：

s21：通过进料机构1将草料往切割机构2方向传送。在此步骤中，将草料放置于进料机构1上时，应使草料的长度方向与进料机构1的传送方向平行。

s22：通过进料滚轴组件22将进料机构1传送过来的草料往压扁滚轴组件24方向传送。

s23：当压扁滚轴组件24咬住进料滚轴组件22传送过来的草料时，通过横向切割刀组件23沿第一方向y将草料切断，以获得长为7cm-10cm的草料节段，并通过压扁滚轴组件24将切断后的草料节段往纵向切割组件25方向进行传送，在草料通过压扁滚轴组件24时高度被压扁滚轴组件24压扁至0.5cm-1cm。可以理解，在步骤s23中，可在固定架21上靠近压扁滚轴组件24的位置设置接近开关(图未示)，以检测草料是否传送至压扁滚轴组件24，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

s24：通过纵向切割组件25将压扁后的草料节段在第二方向y上切断，以获得宽0.1cm-0.5cm的草条500。

s3：使切割好的草条通过进料口51进入底板4与揉搓板5围成的揉搓空间53内，草条在重力往出料口52方向下落，同时被底板4与揉搓板5揉搓成草团600。

s4：通过压粒装置300将草团600制成颗粒饲料。

在本实施方式中，步骤s4具体包括：

s41：旋转驱动机构10驱动旋转台8间歇性转动，使揉搓好的草团600落入与固定挡板91正对的压粒区上。在本实施方式中，旋转驱动机构10驱动旋转台8转动90°后停止，随后揉搓好的草团600落入第一压粒区83中，在此过程中，部分草团600落入压粒区的压粒通道81的导向部813中，部分草团600可能堆积于旋转台8的顶面上。可以理解，在其他实施方式中，可以在第一压粒区83上方固定导料斗(图未示)，以方便将草团600导入压粒区83，导料斗与安装架7连接，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。旋转驱动机构10驱动旋转台8间歇性转动属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

s42：当旋转台8经过刮板12时，刮板12将堆积于旋转台8顶面上的草团600刮入压粒通道81的导向部813中，从而确保草团600顺利进入压粒通道81内，且每一压粒通道81内仅容纳一个草团600，多余的草团600则随着旋转台8的转动进入下一压粒区；

s43：当旋转台8静止时，其中一压粒区的压粒通道81的底部开口正对活动挡板92，并被活动挡板92遮挡以与压粒通道81共同围成压粒空间，且该压粒区中压粒通道81的顶部开口正对压粒机构11；其余压粒区的压粒通道81底部开口正对固定挡板91，并被活动挡板92遮挡，以防止草团600意外从压粒通道81中掉落；

s44：压粒驱动件111驱动若干压粒头110朝向压粒通道81运动，使压粒头110经由导向部813进入压粒部811内，以将导向部813中的草团600推入压粒部811中，并在压粒头110与活动挡板92的配合下将草团600压制成颗粒饲料700。在本实施方式中，压制成的颗粒饲料直径约0.3cm-0.8cm，长度约1.0cm-2.0cm。

s45：压粒完成后，滑动驱动件93驱动活动挡板92远离旋转台8以打开压粒通道81，压粒驱动件111驱动若干压粒头110继续朝下运动，直至将颗粒饲料700经由压粒通道81的底部开口推出旋转台8，从而完成卸料。

s46：卸料完成后，旋转驱动机构10驱动旋转台8继续转动，重复上述步骤，直至完成对所有草团600的压制。

步骤s4中，还可以将草团600与其他饲料组分，例如玉米粉、豆粕等混合后再于压粒装置300中进行压制。

上述方法中制作成草团600的秸秆等草料可以是干草或新鲜秸秆等，进入制粒的草料要求控制水份含量在25％以下，否则制成的颗粒无法成型。

上述草团揉搓装置200使用时，令切好的草条500从进料口51导入揉搓空间53，由于底板4与揉搓板5均倾斜设置，因此，草条500在重力作用下朝出料口52下落，同时被底板4与揉搓板5揉搓成草团600饲料。通过对草条500进行揉搓，能够将长条形的草条500揉搓为较小的草团600，且不会压断或切断长条形草条500，从而确保秸秆等草料饲料具有适口性，同时草团600中具备的长条形的草条纤维能够满足反刍动物的消化需求。

上述草团揉搓装置200，揉搓板5与底板4共同围成具有进料口51及出料口52的揉搓空间53，草料进入揉搓空间53后被揉搓板5揉搓为草团600，其不仅能够在草条500运输过程中对其进行揉搓，使草团600揉搓过程连续进行，有利于提高生产效率，而且结构简单，有利于降低设备成本；草条500依靠自身重力作用进行输送，无需另设输送设备，有利于进一步降低设备成本。

上述反刍动物颗粒饲料生产线，还通过压粒装置300将草团600压制为颗粒饲料700，相较于草团饲料，颗粒饲料氧化面积更小，不易发霉，能够保存的时间更长，且制备成颗粒饲料后，密度更大，占用体积更小，更便于运输，日常饲喂操作也更方便，更便于制作全混合日粮。

上述压粒装置300，设有旋转台8、压粒机构11、刮板12及挡板机构9，旋转台8上间隔设有若干压粒区，通过旋转台8的旋转，能够对其中一压粒区进行上料，另一压粒区上通过压粒机构11进行压制作业，并通过刮板12将草料刮入压粒区的压粒通道81中，从而使上料、压制成型的步骤连续进行，大大地提高了生产效率，节约了人力，降低了成本。同时，通过压粒头110进行压制作业，相较于采用绞肉方式进行制粒的制粒机，其不会压断草料，能够确保制得的颗粒饲料具备长纤维以满足反刍动物的消化需求。压制完成后，通过挡板机构9打开压粒通道81，利用压粒机构11还能够将压制好的颗粒饲料推出压粒通道81，无需另设卸料机构，使用方便，有利于降低成本。

上述压粒装置300，其压粒通道81包括相互连通的压粒部811及导向部813，导向部813横截面积朝远离压粒部811的方向逐渐变大，更利于承接草团600；压粒头110包括依次滑动套接的压杆112、压杆套113及导向套114，使用时，导向套114、压杆套113依次与导向部813的侧壁相抵，最后压杆112与压粒区的侧壁滑动接触，通过多层压杆112结构防止压粒过程中压杆112从草团600中穿过，压杆112不能顺利将草团600推入压粒部811，从而导致无法将草团600压制为颗粒饲料现象的发生。

上述草料切割装置100，其切割机构2包括横向切割刀组件23、压扁滚轴组件24及纵向切割组件25，横向切割刀组件23能够沿草料的长度方向上对草料进行切断，从而将草料切割为所需的长度尺寸范围，压扁滚轴组件24能够对切断后的草料进行压扁作业从而将草料压扁为所需的高度尺寸范围，纵向切割组件25能够在宽度方向上对草料进行切断，从而将草料切割为所需的宽度尺寸范围，因此，通过草料切割装置100，能够将草料切割为所需的尺寸范围，使草料尺寸较为均匀，方便食用和后需饲料的制备。

由于草料经过压扁滚轴组件24的压扁后会变软，不利于横向切割刀组件23的横向切断作业，因此本实施方式中的草料切割装置100，将横向切割刀组件23设置于压扁滚轴组件24前方，并将纵向切割组件25设置于压扁滚轴组件24后方，其不会影响横向切割刀组件23的横向切断作业，且经过压扁后变软的草料更利于纵向切割组件25的纵向撕裂作业。

可以理解，旋转台8也可以与固定挡板91转动连接。

可以理解，压粒区的数量不限于本实施例，其也可以根据需要设置为三个等其他数目。

可以理解，复位件58的数量不限于本实施例，其也可以根据需要设置为其他数目。

可以理解，活动挡板92也可以通过滑动或转动等方式与固定挡板91活动连接，只要能封闭或打开对应压粒区的压粒通道81即可。

可以理解，滑动驱动件93可以省略，此时，可通过人工的方式移动活动挡板92以打开压粒通道81进行卸料。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

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