[0001]本申请涉及航空制造领域，具体涉及用于飞机壁板精度自修正的变形监测方法及系统。背景技术：[0002]飞机壁板具有尺寸大(例如2500mm×30000mm)、厚度薄(例

• 有限元
• 坐标变换
• 柔性管理
• 修正系数

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本申请涉及驾驶技术领域，且更具体地，涉及一种座椅调节方法及装置。背景技术：驾驶员在驾驶车辆的过程中，较好的视野范围是安全驾驶的前提条件，而驾驶员的视野范围与座椅的位置有关，因此

• 坐标变换

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本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种音频信号的处理方法、装置、设备和存储介质。背景技术：通话设备在实际使用环境中容易受到背景噪音和混响等干扰，使音频信号的质量和可懂度受到影

• 麦克风阵列
• 变换矩阵
• 坐标变换
• 存储器
• 麦克风

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本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种图像显示控制方法、一种图像显示控制装置、一种图像显示控制系统和一种计算机可读介质。背景技术：在一些显示屏例如led显示屏的特定应用场合例

• 顺序表
• 坐标变换
• 旋转变换
• 图像像素
• 可编程逻辑器件

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本申请涉及led屏校正技术领域，特别是涉及一种弧形屏校正方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术：屏幕校正是led显示屏生产过程中的一个重要环节，目前对led显示屏的校正一般

• 旋转矩阵
• 矩阵
• 变换矩阵
• 坐标变换
• 旋转变换

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本申请属于机器人的位姿确定技术领域，尤其涉及位姿确定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。背景技术：为了适应不同的用户需求，具有不同功能的机器人越来越多。而具有四轮独立、转向

• 机器人
• 角速度
• 变换矩阵
• 速度瞬心
• 坐标变换

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本发明涉及定位误差的优化方法，尤其涉及机器人加工系统定位误差的优化方法。背景技术：在航空航天、高铁船舶、风能核电等领域，存在大量面形结构复杂、精度要求高的超大型整体结构件，重型

• 机器人
• 定位误差
• 激光跟踪仪
• 坐标变换
• 机床坐标系

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本发明属于机器人手眼标定技术领域，具体涉及一种基于组合测量的机器人手眼标定方法。背景技术：随着工业机器人定位精度、负载能力以及结构刚度的不断提高，其灵活性、高效性和高柔性等特点

• 机器人
• 矩阵变换
• 相机标定
• 坐标变换
• 投影坐标系

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