本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。背景技术：四足机器人的运动方式相比传统的轮式机器人来说有极大的不同。在跨越

• 机器人
• 质心
• 角加速度
• 关节机器人
• 仿生机器人

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本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种游戏角色动作控制方法、装置、设备和介质。背景技术：随着电子游戏产业的发展，精品游戏层出不穷，玩家的口味也变得越来越挑剔，制作方若想要继续吸

• 质心
• 角色游戏
• 虚拟技术

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本发明涉及运动状态下的生物信息感知技术领域，具体地说，是一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。背景技术：据可靠消息，我国骨性膝关节炎的患病率大约为8.1％，随着老龄化

• 踝关节
• 力矩
• 惯性力矩
• 膝关节
• 质心

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