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一种车辆的换道控制方法及装置与流程
2021-02-03[0001]本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的换道控制方法及装置。背景技术：[0002]运动规划，就是在给定的位置a与位置b之间为无人驾驶车辆找到一条符合约束条件
一种用于激光熔覆送粉的控制方法与流程
2021-01-30本发明适用于激光熔覆技术领域，具体而言，涉及一种用于激光熔覆送粉的控制方法。背景技术：目前，在激光熔覆、表面喷涂等加工技术领域中，需要大量的送粉装置，目的是为了把金属粉末输送到
一种音频处理方法及相关产品与流程
2021-01-28本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种音频处理方法及相关产品。背景技术：唱歌是现代人在日常生活中一种常见的娱乐方式，人们通过唱歌打发时间，缓解压力，联络情感，优秀的演唱者除了
一种说话人分割方法、装置、设备和存储介质与流程
2021-01-28本申请涉及语音识别领域，特别是涉及一种说话人分割方法、装置、设备和存储介质。背景技术：在会议及电话会话场景中，当使用语音识别系统把会话语音转换为文字时，经常需要同时把说话人进行
一种语音质检方法、装置、质检设备及可读存储介质与流程
2021-01-28本申请属于语音处理技术领域，尤其涉及一种语音质检方法、装置、质检设备及可读存储介质。背景技术：目前，语音质检是针对呼叫中心的录音进行质检，以达到提高客户满意度、完善客户服务以及
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