本申请涉及空间目标态势感知与轨道异常检测领域，特别是涉及一种基于非线性偏差演化的航天器轨道机动检测方法和装置。背景技术：：随着航天活动日益频繁，在轨空间目标数量不断增多。由于各

• 协方差
• 马氏距离
• 协方差矩阵
• 矢量数据
• 非线性

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1.背景技术：解码器通常用于对(例如，接收或存储在存储设备中的)比特流进行解码。信号可能受到噪声的影响，例如量化噪声。因此，对该噪声进行衰减是重要的目标。2.技术实现要素：根据

• psnr
• 协方差
• 上下文
• 矩阵转置
• 矩阵变换

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本发明实施例涉及语音处理技术领域，特别涉及一种说话人语音切分的方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术：随着社会各行业信息化及自动化程度的不断提升，人们对精准数据的需求越来

• 聚类
• 协方差
• 频谱分析
• 特征频率
• 语音芯片

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本发明涉及语音处理领域，尤其涉及一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质。背景技术：：在语音控制领域中，通常同一时间由一个用户发出语音控制命令，根据采集该用户的音频确定具体的命

• 协方差
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 音频应用
• 信号频率

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本发明涉及声学技术领域，更具体地，涉及一种语音信号的处理方法、一种语音信号的处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。背景技术：目前，在一些相对封闭的声学环境中使用免提

• 协方差
• 协方差矩阵
• 混响时间
• 麦克风

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本申请涉及语音信号处理领域，具体而言，涉及一种去混响方法及装置。背景技术：在远程或者非手持模式下的语音通信以及人机交互系统中，由于声源信号在传播过程中会经过墙壁、地板或天花板等

• 协方差
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 矩阵分解
• 混响时间

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本申请涉及用于频带中的声场相关参数估计、但不排他地用于音频编码器和解码器的时-频域声场相关参数估计的装置和方法。背景技术：参数化空间音频处理是音频信号处理的一个领域，其中使用一

• 麦克风阵列
• 协方差矩阵
• 音频应用
• 相关矩阵
• 协方差

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