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一种新型谐波减速器及驱动器的制作方法
2021-01-19本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型谐波减速器及驱动器。背景技术：目前，机器人关键的关节部位均是采用谐波减速器，谐波减速器相比其它减速器，在相同速比和相同负载下，其传
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