本发明涉及机器控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。背景技术：目前，在建筑装饰装修工程中，室内自主墙面抹灰环节的工作质量决定着房屋的实用

• 机械
• 增量模型
• 误差分析
• 电脑

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本实用新型涉及一种分拣机器人。背景技术：现有机械手分拣技术主要有两种。第一种是气吸式吸盘，即机械手在与物料接触的表面产生负压，从而将物料吸附，进而实现对物料的抓取。而该种方式，

• 机器人
• 转轴
• 误差分析

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本发明属于市政施工领域，涉及桥梁整体同步顶升更换支座施工方法。背景技术：我国市政道路及高速公路建设发展迅速，目前部分市政道路、高速公路已进入大、中修期，每年都有相当数量的桥梁需

• 误差分析
• 橡胶支座
• 桥梁
• 千斤顶

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本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道交通轮轨非正常磨耗抑制装置。背景技术：轨道交通轮轨之间出现严重的非正常磨耗，会降低旅客的乘坐舒适度甚至影响行车安全。为了消除轮

• 螺栓
• 误差分析
• 荷载组合
• 阻尼振动
• 阻尼作用

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本发明涉及节段预制桥梁制造施工技术领域，特别涉及一种关于节段预制桥梁测量精度分析的数控方法。背景技术：节段预制梁线性控制包括预制阶段的测量控制和架设阶段的线形控制，其中预制阶段

• 测量精度
• 空间分析
• 预制混凝土
• 空间数据
• 误差分析

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本发明涉及智能健身技术领域，更具体地说，它涉及基于多维度运动能力识别的训练方法、系统、终端及介质。背景技术：在如今全民互联网时代，互联网会占用生活的大部分时间，同时随着生活节奏

• 关键帧
• 运动
• 空间分析
• 空间维度
• 误差分析

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本发明属于烟用香料技术领域，具体涉及一种烟叶源香料感官品质特征组分的筛选方法。背景技术：为了保持卷烟产品质量的相对稳定，在合理设计叶组配方的同时，也通过加烟用香精香料物质来克服

• 对应分析
• 误差分析
• 特征选择
• 高效液相色谱
• 保留时间

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