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委托开发完成的发明专利申请，专利权该归谁？案例
2021-03-21案例：A公司拥有保健药品“灵仙化石胶囊”的研究开发成果，其于1996年获得了省卫生厅同意批量生产灵仙化石胶囊的批准文号。1997年，A公司与B公司签订了
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