本实用新型属于刚性助力外骨骼技术领域，尤其是一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统。背景技术：随着科技水平的快速发展，当前世界各国军队的单兵作战装备种类数量日益丰富，同时单兵

• 外骨骼机器人
• 绑缚

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本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人。背景技术：我国是世界上唯一老年人口超过2亿的国家，我国老年人口数量巨大且人口老龄化的速度逐年加快，

• 机器人
• 关节机器人
• 外骨骼机器人
• 柔性生产
• 传感器

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本实用新型属于下肢外骨骼机器人领域，具体涉及一种电机重心与外骨骼下肢重心共线的下肢外骨骼机器人。背景技术：随着人类社会科学技术的进步，人们已经逐渐无法满足于身体极限的突破，转而

• 外骨骼机器人
• 电机
• 行星轮系
• 斜齿轮
• 机器人

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本发明涉及工业自动化领域，具体是一种增强型下肢外骨骼机器人系统。背景技术：自20世纪60年代外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮

• 外骨骼机器人
• 关节机器人
• 机器人
• 连杆机构

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本发明属于机器人控制技术领域，更具体的说是涉及一种下肢关节助力外骨骼系统感知与控制系统及方法。背景技术：基于多关节驱动的全身刚性外骨骼系统由于其自重大、灵活性差以及电源能耗大等

• 外骨骼机器人

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本发明涉及行动控制系统技术领域，尤其涉及一种下肢辅助器械行动控制系统。背景技术：外骨骼机器人作为辅助人体康复的装备得到了广泛的应用，军事领域方面外骨骼机器人可以提高战场救援的效

• 外骨骼机器人
• 背包问题

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本实用新型涉及下肢康复设备技术领域，尤其涉及一种康复用下肢外骨骼机器人。背景技术：外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机

• 机器人
• 外骨骼机器人
• 康复机器人
• 盖板

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本发明涉及康复机器人领域，尤其涉及一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人。背景技术：偏瘫是临床上常见的一种严重症状,多见于急性脑血管病发作中,患者常常由于脑神经损害

• 机器人
• 康复机器人
• 外骨骼机器人

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本发明涉及康复机器人领域，尤其涉及一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人。背景技术：对于脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患

• 机器人
• 康复机器人
• 外骨骼机器人

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