本发明属于列车定位的技术领域，具体涉及一种基于接触网及其附属器件的列车定位方法。背景技术：在轨道交通运输过程中，确定列车当前的位置对维护轨道交通的稳定运行十分重要。然而随着对列

• 特征提取
• sift算法
• 直线方程
• 图像梯度
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[0001]本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种闸瓦制动的状态监测方法。背景技术：[0002]车轮踏面是指车轮与钢轨顶面的接触部分，能够使轮对在钢轨上平稳运行，降低车轮的磨损。

• 灰度图像
• 灰度直方图
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[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏。背景技术：[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最

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• 交通
• 轨道交通
• 图像梯度
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本发明属于辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种车用全景环视障碍物预警方法。背景技术：汽车360°环视算法(aroundviewmonitor，avm)是汽车高级辅助驾驶系统(adv

• 相机
• 相机标定
• 图像融合
• 图像拼接技术
• 图像像素

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[0001]本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆危险报警方法及相关设备。背景技术：[0002]随着经济的发展，汽车已经成为人们出行的必备工具，给人们带来了极大便利。然而

• 图像像素
• 后视镜

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[0001]本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质。背景技术：[0002]自移动设备移动至充电桩，并与充电桩进行对接充电的过程，称

• 坐标轴
• 图像编码
• 矩阵变换
• 坐标软件
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[0001]本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车、汽车显示设备的显示方法以及存储介质。背景技术：[0002]hud(headupdisplay，抬头显示)是指把要显示的内容

• 显示设备
• 透光率
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• 挡风玻璃

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生成车辆的照度信息的装置和方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2019年8月2日提交的申请号为10-2019-0094311的韩国专利申请的优先权和权益，

• 图像像素
• 相机

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本发明涉及直拉式单晶硅生产技术，特别地，涉及一种直拉式单晶硅生产方法和装置及系统。背景技术：直拉法生产过程中，首先多晶硅原料被放入石英坩埚中加热至熔融状态，液面上方通过提拉索悬

• 阈值分割
• 单晶硅
• 图像分割
• 区域生长
• 图像像素

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[0001]本发明属于编织陶瓷基复合材料有限元模型重建领域，尤其涉及一种编织陶瓷基复合材料的纤维束分类标记方法。具体的说，是一种编织陶瓷基复合材料单束纤维分割及模型重建方法。背

• 图像分割
• 边缘提取
• 图像像素

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