一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏的制作方法

[0001]
本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏。


背景技术：

[0002]
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，常见的轨道交通有传统铁路国家铁路、城际铁路和市域铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统和旅客自动捷运系统等。
[0003]
现有的站台防护栏存在没有遮挡物，缺乏座椅，部分候车人员直接坐在栏杆上，容易导致防护栏损坏，由于不同列车的车厢数量和行驶速度不同，这样会导致列车的车门无法与防护栏杆的通道准确对应，从而为乘客的上下车带来了不便，需要多名站务员进行看管，稍有疏忽就存在有很大的安全隐患的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的站台防护栏基础上进行技术创新。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏，以解决上述背景技术中提出现有的站台防护栏存在没有遮挡物，缺乏座椅，部分候车人员直接坐在栏杆上，容易导致防护栏损坏，由于不同列车的车厢数量和行驶速度不同，这样会导致列车的车门无法与防护栏杆的通道准确对应，从而为乘客的上下车带来了不便，需要多名站务员进行看管，稍有疏忽就存在有很大的安全隐患的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏，包括保护壳和组装槽，所述保护壳的内部设置有红外线警报灯，且红外线警报灯的右侧设置有防护门，所述防护门的右侧安装有固定板，所述防护门的底端固定有辅助架，且辅助架的底端连接有辅助轮，所述固定板的右侧设置有休闲椅，且休闲椅的底端固定有防晃板，所述防晃板的左侧设置有连接轴。
[0006]
优选的，所述防护门的右侧安装有接钩，且接钩的右侧固定有档杆，所述档杆的内部安装有转轴，所述防护门的外表面固定有操作板，所述防护门通过接钩和档杆与转轴之间构成伸缩结构，且防护门与操作板之间为焊接连接，并且接钩通过转轴与接钩之间构成转动结构。
[0007]
优选的，所述防护门的左侧连接有导电绕组，且导电绕组的左侧连接有电磁铁，所述电磁铁的左侧固定有磁板，且磁板的左侧固定有组装块，所述防护门通过导电绕组和电磁铁与磁板之间构成密封结构，且电磁铁与磁板之间为磁性连接，并且磁板与组装块之间
为固定连接。
[0008]
优选的，所述保护壳与红外线警报灯之间构成全包围结构，且保护壳与红外线警报灯设置有两组。
[0009]
优选的，所述组装块的右侧固定有左固定桩，且左固定桩的右侧设置有右固定桩，所述右固定桩的右侧安装有组装架，且组装架的内部设置有组装槽，所述右固定桩通过组装架和组装块与左固定桩之间构成卡合结构，且组装架通过组装槽和组装块之间构成楔形结构，并且组装槽与组装块的外形结构相吻合。
[0010]
优选的，所述休闲椅通过连接轴与右固定桩之间构成转动结构，且休闲椅与防晃板之间为焊接连接。
[0011]
优选的，所述轨道交通用站台防护栏，其特征在于：还包括：危险检测装置，设置于所述防护门上；
[0012]
所述危险检测装置包括：
[0013]
获取单元，用于实时获取所述防护门前的图像信息，并利用小波模型优化所述图像信息得到预处理图像；
[0014]
提取单元，用于对所述预处理图像进行边缘检测，并根据边缘检测结果对所述预处理图像进行图像分割，得到分块图像；
[0015]
分析单元，用于利用灰度标定法分析分块图像，标定行人运动目标；
[0016]
所述获取单元，还用于实时行人基于所述防护门的压力点，并将所述压力点标注在所述防护门上，同时，获取所述压力点对应的压力信息；
[0017]
特征分析单元，用于对所述行人运动目标进行纹理、形状特征提取，并与预设下一时刻图像帧的特征进行比对，建立行为感知模型，并预测所述行为人的第一行为数据；
[0018]
同时，从所述压力信息中筛选与所述第一行为数据相关的压力数据，并基于压力输出模型，确定与对应的压力数据相关的压力点；
[0019]
并根据所述第一行为数据以及对应的压力点，预估所述行人的下一行为动作；
[0020]
比较单元，用于获取所述行人之前的行为动作，并与所述下一行为动作建立连续行为数据集，并基于大数据技术从所述连续行为数据集中筛选待判定行为；
[0021]
通过对每个待判定行为进行分支拆解，确定是否存在危险行为，若存在，获取所述危险行为的危险特征向量；
[0022]
控制单元，用于计算所述危险特征向量与预设危险向量之间的相似度，并将相似度值与预设相似度阈值进行比较；
[0023]
当相似度值大于预设阈值时，控制报警灯常亮；
[0024]
当相似度值小于预设阈值时，控制报警灯闪烁。
[0025]
优选的，所述轨道交通用站台防护栏，其特征在于：
[0026]
所述分析单元在利用灰度标定法分析分块图像，标定行人运动目标；
[0027]
第一计算单元，用于利用如下公式定义所述分块图像中每个像素位置的灰度梯度：
[0028]
a
x
(x,y)＝h(x+1,y)-h(x-1,y)
[0029]
a
y
(x,y)＝h(x,y+1)-h(x,y-1)
[0030]
其中，a
x
(x,y)为所述分块图像中(x,y)像素位置处的灰度水平方向梯度，a
y
(x,y)
为所述分块图像中(x,y)像素位置处的灰度垂直方向梯度，h(x+1，y)为所述分块图像中(x+1,y)像素位置处的灰度值；h(x-1，y)为所述分块图像中(x-1,y)像素位置处的灰度值；h(x，y+1)为所述分块图像中(x,y+1)像素位置处的灰度值；h(x，y-1)为所述分块图像中(x,y-1)像素位置处的灰度值；
[0031]
第二计算单元，用于利用如下公式计算像素点处的梯度幅值和梯度方向：
[0032][0033][0034]
其中，a(x,y)为像素点(x,y)处的梯度幅值，α(x,y)为像素点(x,y)处的梯度方向，χ
′
表示所述像素点(x,y)处的水平修正因子，且取值范围为[0.85,0.95]；χ
″
表示所述像素点(x,y)处的垂直修正因子，且取值范围为[0.80,0.93]；
[0035]
第三计算单元，用于根据所述梯度幅值和梯度方向，标定行人运动目标；
[0036]
所述控制单元，还用于当标定的所述行人运动目标的目标轮廓与预设轮廓不一致时，根据所述目标轮廓与预设轮廓的差异信息，对所述目标轮廓进行调整。
[0037]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0038]
1、设置有防护门、档杆、接钩和转轴，可以便于进行该轨道交通用站台防护栏的长度调节，使该轨道交通用站台防护栏有利于实现轨道交通用站台的安全管理，维护旅客先上后下的正常的秩序；设置的磁板、电磁铁和导电绕组，可以便于进行控制该轨道交通用站台防护栏的开关，从而方便控制旅客的进出，且便于使用，结构简单，提高了该轨道交通用站台防护栏的安全性；
[0039]
2、设置有保护壳和红外线警报灯，可以在发现有旅客越过防护栏时，能够自动发出警报，以辅助管理人员的工作，且保护壳能够保护红外线警报灯不被雨水淋湿导致损坏以及防止人为损坏；
[0040]
3、设置有左固定桩、右固定桩、组装架和组装槽，可以根据轨道的长度来控制该轨道交通用站台防护栏的整体长度，以便于进行适应不同的轨道长度，给工作人员带来了便捷；
[0041]
4、设置有休闲椅、连接轴和防晃板，可以提高旅客在候车时的舒适性，同时降低了候车人员坐在护栏上导致护栏损坏的情况出现，方便旅客的使用且便于收纳，节省了空间。
[0042]
5、设置有危险检测装置，可以锁定运动中的行人目标，判定其行为是否有危险，极大的提高了站台安全性。
附图说明
[0043]
图1为本发明主视结构示意图；
[0044]
图2为本发明右固定桩左视结构示意图；
[0045]
图3为本发明右固定桩局部立体结构示意图；
[0046]
图4为本发明左固定桩立体结构示意图；
[0047]
图5为本发明左固定桩和右固定桩连接处局部结构示意图。
[0048]
图中：1、保护壳；2、红外线警报灯；3、左固定桩；4、组装块；5、磁板；6、电磁铁；7、导电绕组；8、防护门；9、档杆；10、接钩；11、转轴；12、固定板；13、辅助轮；14、辅助架；15、操作板；16、右固定桩；17、组装架；18、休闲椅；19、防晃板；20、连接轴；21、组装槽。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于长度调节的轨道交通用站台防护栏，包括保护壳1和组装槽21，保护壳1的内部设置有红外线警报灯2，且红外线警报灯2的右侧设置有防护门8，防护门8的右侧安装有固定板12，防护门8的底端固定有辅助架14，且辅助架14的底端连接有辅助轮13，固定板12的右侧设置有休闲椅18，且休闲椅18的底端固定有防晃板19，防晃板19的左侧设置有连接轴20。
[0051]
本发明中：防护门8的右侧安装有接钩10，且接钩10的右侧固定有档杆9，档杆9的内部安装有转轴11，防护门8的外表面固定有操作板15，防护门8通过接钩10和档杆9与转轴11之间构成伸缩结构，且防护门8与操作板15之间为焊接连接，并且接钩10通过转轴11与接钩10之间构成转动结构；设置有防护门8、档杆9、接钩10和转轴11，可以便于进行该轨道交通用站台防护栏的长度调节，使该轨道交通用站台防护栏有利于实现轨道交通用站台的安全管理，维护旅客先上后下的正常的秩序。
[0052]
本发明中：防护门8的左侧连接有导电绕组7，且导电绕组7的左侧连接有电磁铁6，电磁铁6的左侧固定有磁板5，且磁板5的左侧固定有组装块4，防护门8通过导电绕组7和电磁铁6与磁板5之间构成密封结构，且电磁铁6与磁板5之间为磁性连接，并且磁板5与组装块4之间为固定连接；设置有磁板5、电磁铁6和导电绕组7，可以便于进行控制该轨道交通用站台防护栏的开关，从而方便控制旅客的进出，且便于使用，结构简单，提高了该轨道交通用站台防护栏的安全性。
[0053]
本发明中：保护壳1与红外线警报灯2之间构成全包围结构，且保护壳1与红外线警报灯2设置有两组；设置有保护壳1和红外线警报灯2，可以在发现有旅客越过防护栏时，能够自动发出警报，以辅助管理人员的工作，且保护壳1能够保护红外线警报灯2不被雨水淋湿导致损坏以及防止人为损坏。
[0054]
本发明中：组装块4的右侧固定有左固定桩3，且左固定桩3的右侧设置有右固定桩16，右固定桩16的右侧安装有组装架17，且组装架17的内部设置有组装槽21，右固定桩16通过组装架17和组装块4与左固定桩3之间构成卡合结构，且组装架17通过组装槽21和组装块4之间构成楔形结构，并且组装槽21与组装块4的外形结构相吻合；设置有左固定桩3、右固定桩16、组装架17和组装槽21，可以根据轨道的长度来控制该轨道交通用站台防护栏的整体长度，以便于进行适应不同的轨道长度，给工作人员带来了便捷。
[0055]
本发明中：休闲椅18通过连接轴20与右固定桩16之间构成转动结构，且休闲椅18与防晃板19之间为焊接连接；设置有休闲椅18、连接轴20和防晃板19，可以提高旅客在候车
时的舒适性，同时降低了候车人员坐在护栏上导致护栏损坏的情况出现，方便旅客的使用且便于收纳，节省了空间。
[0056]
该便于长度调节的轨道交通用站台防护栏的工作原理：首先，不需要让旅客通过时，可以让导电绕组7通电，使电磁铁6产生磁性，与磁板5紧紧吸附在一起，防止旅客通过，需要旅客通过时，可以使导电绕组7断电，使电磁铁6与磁板5分开，然后向左推动防护门8，使接钩10连接下的档杆9在转轴11的作用下相互向内挤压，并且在辅助架14中的辅助轮13的作用下向右移动，从而便于进行该轨道交通用站台防护栏的长度调节，使该轨道交通用站台防护栏有利于实现轨道交通用站台的安全管理，维护旅客先上后下的正常的秩序，直至移动到与操作板15连接的固定板12处停止，当旅客想要翻过时，型号为gz-155led的红外线警报灯2会检测到并且发出警报，以辅助管理人员的工作，保护壳1能够保护红外线警报灯2不被雨水淋湿导致损坏以及防止人为损坏，旅客在等待时可以将休闲椅18沿着连接轴20顺指针转动，直到防晃板19顶住右固定桩16，提高旅客在候车时的舒适性，同时降低了候车人员坐在护栏上导致护栏损坏的情况出现，方便旅客的使用且便于收纳，节省了空间，最后，需要进行长度调整时，可以将左固定桩3上的组装块4安装在组装架17内的组装槽21中，可以根据轨道的长度来控制该轨道交通用站台防护栏的整体长度，以便于进行适应不同的轨道长度，给工作人员带来了便捷。
[0057]
本发明中：所述轨道交通用站台防护栏，其特征在于：还包括：危险检测装置，设置于所述防护门8上；
[0058]
所述危险检测装置包括：
[0059]
获取单元，用于实时获取所述防护门8前的图像信息，并利用小波模型优化所述图像信息得到预处理图像；
[0060]
提取单元，用于对所述预处理图像进行边缘检测，并根据边缘检测结果对所述预处理图像进行图像分割，得到分块图像；
[0061]
分析单元，用于利用灰度标定法分析分块图像，标定行人运动目标；
[0062]
所述获取单元，还用于实时行人基于所述防护门8的压力点，并将所述压力点标注在所述防护门8上，同时，获取所述压力点对应的压力信息；
[0063]
特征分析单元，用于对所述行人运动目标进行纹理、形状特征提取，并与预设下一时刻图像帧的特征进行比对，建立行为感知模型，并预测所述行为人的第一行为数据；
[0064]
同时，从所述压力信息中筛选与所述第一行为数据相关的压力数据，并基于压力输出模型，确定与对应的压力数据相关的压力点；
[0065]
并根据所述第一行为数据以及对应的压力点，预估所述行人的下一行为动作；
[0066]
比较单元，用于获取所述行人之前的行为动作，并与所述下一行为动作建立连续行为数据集，并基于大数据技术从所述连续行为数据集中筛选待判定行为；
[0067]
通过对每个待判定行为进行分支拆解，确定是否存在危险行为，若存在，获取所述危险行为的危险特征向量；
[0068]
控制单元，用于计算所述危险特征向量与预设危险向量之间的相似度，并将相似度值与预设相似度阈值进行比较；
[0069]
当相似度值大于预设阈值时，控制报警灯常亮；
[0070]
当相似度值小于预设阈值时，控制报警灯闪烁。
[0071]
本设计的工作原理及有益效果：利用获取单元获取防护门前的图像信息，经过提取单元、分析单元的处理，滤除背景信息得到行人运动目标，特征分析单元对行人运动目标进行特征提取、建立模型、预测行为，得到行为人的第一行为数据，并将获取单元获取的压力信息进行筛选，根据第一行为数据和压力信息预估人的下一行为动作，判定其是否为危险动作；自动锁定运动的行人目标，对其行为进行预估，可提前预估危险行为，提高站台安全性。
[0072]
本发明中：所述轨道交通用站台防护栏，其特征在于：
[0073]
所述分析单元在利用灰度标定法分析分块图像，标定行人运动目标；
[0074]
第一计算单元，用于利用如下公式定义所述分块图像中每个像素位置的灰度梯度：
[0075]
a
x
(x,y)＝h(x+1,y)-h(x-1,y)
[0076]
a
y
(x,y)＝h(x,y+1)-h(x,y-1)
[0077]
其中，a
x
(x,y)为所述分块图像中(x,y)像素位置处的灰度水平方向梯度，a
y
(x,y)为所述分块图像中(x,y)像素位置处的灰度垂直方向梯度，h(x+1，y)为所述分块图像中(x+1,y)像素位置处的灰度值；h(x-1，y)为所述分块图像中(x-1,y)像素位置处的灰度值；h(x，y+1)为所述分块图像中(x,y+1)像素位置处的灰度值；h(x，y-1)为所述分块图像中(x,y-1)像素位置处的灰度值；
[0078]
第二计算单元，用于利用如下公式计算像素点处的梯度幅值和梯度方向：
[0079][0080][0081]
其中，a(x,y)为像素点(x,y)处的梯度幅值，α(x,y)为像素点(x,y)处的梯度方向，χ
′
表示所述像素点(x,y)处的水平修正因子，且取值范围为[0.85,0.95]；χ
″
表示所述像素点(x,y)处的垂直修正因子，且取值范围为[0.80,0.93]；
[0082]
第三计算单元，用于根据所述梯度幅值和梯度方向，标定行人运动目标；
[0083]
所述控制单元，还用于当标定的所述行人运动目标的目标轮廓与预设轮廓不一致时，根据所述目标轮廓与预设轮廓的差异信息，对所述目标轮廓进行调整。
[0084]
本设计的工作原理及有益效果：通过计算分块图像中每个像素位置的横向和纵向方向的灰度变化梯度，并基于灰度变化值求导标定灰度变化大的区域，得到行为运动目标；通过灰度值的简单计算就可得出区域内灰度变化大的区域，得出行人的运动区域，减少了运算量。
[0085]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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