本实用新型涉及一种飞艇，特别是一种四矢量涵道的载重飞艇。背景技术：随着航空运输产业发展，对飞行器载重能力和灵活性的要求越来越高，对载重数百吨、起降灵活的飞行器需求迫切，而目前运

• 飞艇
• 推力矢量发动机

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本实用新型涉及滑翔伞技术领域，尤其是涉及一种用于滑翔伞动力背包的推力矢量控制装置及其应用。背景技术：动力滑翔伞，也称动力伞，是飞行伞的一种，是个人休闲飞行器的一种，是风靡世界的

• 推力矢量发动机
• 矢量控制

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本发明涉及无人机、航空飞行器领域，尤其涉及一种垂直起降无人机及其控制方法。背景技术：近年来，随着无人机在军民用各领域的广泛应用，其使用环境和作业任务日益复杂。起降方案的便捷性和

• 发动机
• 巡航速度
• 飞行高度
• 推力矢量发动机
• 无人机

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[0001]本发明涉及一种火箭动力定点着陆方法，适合应用于运载火箭子级返回地球与定点垂直着陆任务，属于航天运输器制导、导航与控制技术领域。也可应用于月球及火星等地外天体定点软着

• 推力矢量发动机
• 火箭模型
• 火箭
• 控制变量

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本发明涉及一种矢量喷水推进器控制方法，属于船舶工业技术领域。背景技术：船舶推进方式主要有螺旋桨推进和喷水推进，螺旋桨推进利用桨叶上的推力之和作用在船舶上使其行驶，且可以提供较高

• 活塞杆
• 法兰盘
• 喷水推进
• 折流板
• 推力矢量发动机

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