本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及列车网络控制系统中央控制单元的数据安全冗余方法。背景技术：列车网络控制系统通常应用于包括机车、地铁、轻轨、动车组等列车中，是列车的7大子系统

• 存储单元
• 信息存储
• 冗余系统
• 冗余技术
• 通信

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本申请涉及列车运行控制技术，尤其是涉及一种基于通信的列车的退行防护方法及系统。背景技术：基于通信的列车运行控制系统，集先进的控制技术、计算机技术、网络技术和通信技术为一体，具有

• 道岔
• 通信

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本实用新型涉及一种列车完整性监控系统，尤其是涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统。背景技术：列车完整性监控系统用以动态监测列车完整性状态，是列车安全运行的重要保障。目前通过

• 电子地图
• 卫星定位
• 通信
• 航空航天

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本实用新型涉及一种城际铁路信号控制系统，尤其是涉及一种城际铁路全自动无人驾驶系统。背景技术：基于ctcs-2级高速铁路研制的城际系统是世界上第一个在高速铁路上应用自动驾驶技术的

• 无人驾驶
• 自动化控制
• 铁路系统
• 通信
• 人工智能

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本实用新型涉及一种移动闭塞列车运行控制方法及系统，尤其是涉及一种基于列车自主定位的移动闭塞列车运行控制系统。背景技术：目前中国列车运行控制系统ctcs主要分为地面设备和车载设备

• 通信
• 列车运行图

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本实用新型涉及一种非固定调车机车安全防护系统，尤其是涉及一种基于移动通信网络的非固定调车机车安全防护系统。背景技术：无线调车机车信号和监控系统(以下简称stp系统)是一种智能化

• 中国移动
• 通信
• 调车机车
• 数传电台
• 安全防护

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本发明涉及一种有轨电车信号控制系统，尤其是涉及一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统。背景技术：有轨电车信号控制系统大多都包括调度指挥系统、轨旁道岔控制器系统、轨旁路口优先

• 通信
• 道岔
• 有轨电车
• 控制计划

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本发明涉及铁路信号领域，具体涉及一种用于列车控制的安全计算机的制动控制系统。背景技术：随着科技的进步和铁路运输业的发展，列车控制系统对安全性、可靠性和兼容性的要求越来越高。列车

• 通信
• 继电器
• 计算机指令
• 励磁
• 电脑

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本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种集中控制城轨cbtc信号系统。背景技术：随着城市轨道交通事业和通信技术的发展，基于cbtc(communicationbasedtr

• ats
• 自动化控制
• 通信

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本发明涉及机车重联控制领域，具体涉及一种基于机车既有微机系统的无线重联控制方法。背景技术：随着国内外货运铁路运输的重载要求日益提高，为了满足在有限的线路运输条件下进一步提高线路

• 同步通信
• 无线模式
• 微机
• 通信

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