技术领域：本发明涉及一种无人船的技术领域，尤其是涉及一种可实现水下机器人智能投放与回收的无人船装置。背景技术：：无人船的主要工作场所位于水面，能够在水参数监测和水面作业上为生产

• 无人船
• 机器人
• 线缆
• 水下机器人
• 上位机

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本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种吸附式水下机器人。背景技术：水下机器人是水下无人作业的关键设备，吸附式水下机器人具有能够可靠地固定在水底的足式吸盘，为水下作业施

• 机器人
• 水下机器人
• 吸盘
• 水泵

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本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种喷水推进式水下球形重载机器人。背景技术：地球海水资源丰富，海底资源更是数不胜数。为了大力开发海洋资源，世界各国都投入了大量精力致力于深

• 机器人
• 高压水泵
• 水下机器人
• 水泵流量

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本发明实施例涉及海洋监测领域，尤其涉及一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台。背景技术：海洋是立体的三维空间，海洋与大气之间存在着“海-气相互作用”，可产生物质和能量的交换

• 无人机
• 海洋污染
• 水下机器人

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本实用新型涉及海洋与水文调查仪器设备领域，具体涉及一种基于舵-天线-机械臂复合的自主水下机器人。背景技术：世界上所有的auv都具有流线的类似鱼雷外形，中文称之为自主水下航行器、

• 机器人
• 水下机器人
• 机械手臂
• 齿轮加工
• 舵机

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本申请是申请日为2018年11月29日、名称为“一种含有绳子的水下救援机器人”、申请号为201811440704.5的发明专利申请的分案申请。本发明是一种水下救援机器人，属于机

• 机器人
• 生命探测仪
• 电动阀门
• 救援机器人
• 水下机器人

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本发明属于水下航行器领域，具体涉及一种基于环形机械结构的水下航行器。背景技术：近几年来，现有的陆地资源开发利用的形势比较严峻，尤其是中国还处于陆地资源人均值低于世界水平的情况，

• 舵机
• 水下机器人
• 螺旋桨
• 武器

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本发明涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种多自由度泵喷水下机器人。背景技术：随着水上旅游业的发展，溺水及游船事故频发，水下救援成为社会关注和棘手的问题。水下搜索和判别，称为是水下

• 机器人
• 水下机器人

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本发明属于水下机器人领域，具体而言，基于仿四足动物行走及鸭蹼游走的原理，涉及一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。背景技术：随着我国海洋强国战略的实施，海洋经济

• 机器人
• 水下机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 浮力

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本实用新型涉及海洋探测装置领域，特别涉及一种潜航器回收装置领域。背景技术：无人潜航器是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探

• 无人船
• 实用新型
• 水下机器人

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