本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种逻辑板识别方法、装置及终端设备。背景技术：逻辑板是一种用于锻炼婴幼儿逻辑思维能力的教具，设置有用于放置绘本页面及若干可移动件的区域，绘本

• 神经网络模型
• 关系逻辑

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本发明涉及森林消防技术领域，具体涉及一种基于深度卷积神经网络的森林火灾消防方法及系统。背景技术：随着全球气候变暖，世界森林火灾频发，森林资源和人民群众生命财产损失严重。在森林火

• 卷积
• 森林火灾
• 卷积神经网络
• 神经网络模型
• 图像深度

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本申请涉及机器控制技术领域，具体而言，涉及一种机械臂定位方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：在制造行业，加工装配流程中越来越多的运用自动化机械设备来代替人工，以提高制造效

• 神经网络模型
• 图像融合
• 定位误差
• 机械

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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统。背景技术：近年来，工业机器人已开始融入包括汽车制造、计算机、通信和消费电子等各行各业的生产之中

• 故障诊断
• 机器人
• 卷积
• 神经网络模型
• 关节机器人

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本发明属于机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法。背景技术：当机器人的结构及其机械参数确定时，可以通过动力学模型描述系统完整的

• 机器人
• 自适应
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 人工智能

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本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。背景技术：随着现代社会的生活节奏加快，监护人通常需要在外工作，当家里有小孩、老人或残障人士之类的弱

• 机器人
• 自然语言处理
• 语音识别
• 神经网络模型
• 音频应用

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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统。背景技术：伴随着“中国制造2025”的计划提出和“工业4.0”时代降临，为了提高制造产能

• 机器人
• 数学模型
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 线性系统

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本发明涉及机器人搜寻技术领域。背景技术：通过智能移动机器人对目标进行搜寻被广泛地应用在搜救服务、场景监控和对象寻找、目标探测等领域，具有广泛应用前景。移动机器人对目标的搜寻可能

• 机器人
• 神经网络模型
• 图像分辨率
• 图像尺寸
• 图像拼接技术

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背景技术：许多机器人被编程为执行某些任务。例如，可以对装配线上的机器人进行编程以识别特定对象，并对这些对象执行具体操纵。此外，可以对行走机器人(leggedrobot)进行编程

• 机器人
• 机器学习
• 机器人传感器
• 神经网络模型
• 反馈控制

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本发明涉及机械手、微夹持器技术领域，尤其涉及一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法。背景技术：柔性机械手是现在众多专家学者研究的领域，都希望能够实现机械手对刚性物

• 双目测距
• 神经网络模型
• 杠杆平衡
• 杠杆原理
• 压强

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