本发明属于深海悬浮定深技术领域，尤其涉及一种可蓄压式深海悬浮定深装置。背景技术：随着海洋资源的开发利用,各种水下无人探测平台在海洋环境调查、海洋资源开发、深海生物研究等领域得到

• 海水密度
• 深海生物
• 浮力

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本实用新型涉及深海探测机器人技术领域，具体为一种自行走深海探测机器人。背景技术：人类在地球上从出现到现在，人类不断探索者地球的各个角落，发掘着地球的每一面，而地球绝大部分都是海

• 机器人
• 抽水泵
• 深海生物
• 吸盘

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本发明涉及深海生态系统评价技术领域，特别是涉及一种利用生物声学特征进行深海生态系统评价的方法及系统。背景技术：随着人类活动逐渐由近海扩展到深远海，特别是深海矿产资源开采，不可避

• 生态系统
• 系统评价
• 神经网络模型
• 深海动物
• 深海生物

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发明涉及机器人驱动器技术领域，尤其涉及一种软体人工肌肉驱动器。背景技术：传统的水下深海机器人结构通常由电机、活塞、关节、铰链等构件组装而成，动力足、功率大、性能成熟。但是同样存

• 形状记忆合金
• 深海生物
• 机器人
• 密封胶

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