一种自行走深海探测机器人的制作方法

本实用新型涉及深海探测机器人技术领域，具体为一种自行走深海探测机器人。

背景技术：

人类在地球上从出现到现在，人类不断探索者地球的各个角落，发掘着地球的每一面，而地球绝大部分都是海洋，所以对于海洋的探索，人类也在不断进行着，一般为了保证探索的安全性，会先派遣机器人深入海底；

一般海洋机器人存在的不足之处在于：一般机器人在深海探索时都会依靠设定的驱动装置进行移动，但是深海存在着一些大型凶猛的海洋生物，一旦对机器人进行攻击，机器人便很容易发生损坏，而一般这样的机器人成本比较高，损坏后，很难再回收上来，基本等于废弃了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行走深海探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端左右两侧均配设有驱动轮，所述机器人主体的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆，前后侧所述电动伸缩杆的上端头之间固定连接有联动环，所述联动环外圈活动连接有活动杆，所述机器人主体上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆，同时所述活动杆的末端头活动连接着对应位置所述多节伸缩杆的末端头，所述多节伸缩杆的末端头处均竖直固定连接有小型液压杆。

优选的，所述小型液压杆的下端头设置有锥形头。

优选的，所述多节伸缩杆的每一节侧壁上均涂有光滑剂。

优选的，所述小型液压杆上端头处均固定安装有喇叭。

优选的，所述小型液压杆和所述电动伸缩杆的本身以及其与所述机器人主体之间的连接均进行了防水密封处理。

优选的，所述驱动轮的轮面上环绕等距分布有橡胶吸盘，每个所述橡胶吸盘均配设有小型抽水泵且小型抽水泵的抽水端与所述橡胶吸盘对接连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型机器人主体依靠驱动轮在海底进行移动，当遇到凶猛的海洋生物袭击需要自我保护时，则远程控制电动伸缩杆收缩，这样联动环便向下平移，从而使得所有的活动杆均向外侧撑开，同时活动杆也推动对应连接的多节伸缩杆伸长，这样活动杆和多节伸缩杆的组合体便将机器人主体上侧罩住，进行一定程度的地防护；

2、本实用新型在需要使得整个机器人主体固定在某个位置时，则在多节伸缩杆拉长之后，控制小型液压杆向下伸长，使其下端头穿插在海底，使得整个机器人主体稳固，避免机器人主体由于洋流而发生意外位置偏移，同时启动小型抽水泵，使其将驱动轮最下侧的橡胶吸盘与海底地面之间的水抽走，这样橡胶吸盘便稳固吸在海底，即使海底地面不平，无法保证橡胶吸盘贴合，但是仍然产生吸力，促进整个装置的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种自行走深海探测机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自行走深海探测机器人中的活动杆与联动环连接的俯视结构图；

图3为本实用新型一种自行走深海探测机器人中的驱动轮与橡胶吸盘连接的左视结构图。

图中：1、机器人主体；2、电动伸缩杆；3、小型抽水泵；4、橡胶吸盘；5、驱动轮；6、小型液压杆；7、活动杆；8、联动环；9、喇叭；10、锥形头；11、多节伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体1，机器人主体1为抗压防水的深海机器人，机器人主体1的下端左右两侧均配设有驱动轮5且驱动轮5前后成对存在，驱动轮5方便机器人主体1在海底进行移动；机器人主体1的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆2且电动伸缩杆2的伸缩端处于上侧，并且电动伸缩杆2的伸缩控制与机器人主体1一样为远程控制的，前后侧电动伸缩杆2的上端头之间固定连接有联动环8，联动环8外圈通过铰链活动连接有活动杆7且活动杆7环绕着联动环8等距分布，机器人主体1上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆11且多节伸缩杆11环绕着机器人主体1等距分布，同时多节伸缩杆11与活动杆7一一对应，同时活动杆7的末端头通过铰链活动连接着对应位置多节伸缩杆11的末端头，当机器人主体1遇到凶猛的海洋生物需要自我保护时，则远程控制电动伸缩杆2收缩，这样联动环8便向下平移，从而使得所有的活动杆7均向外侧撑开，同时活动杆7也推动对应连接的多节伸缩杆11伸长，这样活动杆7和多节伸缩杆11的组合体便将机器人主体1上侧罩住，进行一定程度的地防护；多节伸缩杆11的末端头处均竖直固定连接有小型液压杆6且小型液压杆6的下端头为伸缩端，同时小型液压杆6也通过机器人主体1配设有远侧控制系统，当多节伸缩杆11拉长之后，控制小型液压杆6向下伸长，使其下端头穿插在海底，使得整个机器人主体1稳固，避免机器人主体1由于洋流而发生意外位置偏移。

小型液压杆6的下端头设置有锥形头10，锥形头10方便小型液压杆6下端头穿插进海底的地面中，方便整个装置稳固。

多节伸缩杆11的每一节侧壁上均涂有光滑剂，方便多节伸缩杆11进行伸缩。

小型液压杆6上端头处均固定安装有喇叭9且喇叭9与机器人主体1内部播音设备连接，并且配设有远侧控制程序，喇叭9用于播放驱赶海洋生物的音频，避免海洋生物靠近袭击。

小型液压杆6和电动伸缩杆2的本身以及其与机器人主体1之间的连接均进行了防水密封处理。

驱动轮5的轮面上环绕等距分布有橡胶吸盘4，每个橡胶吸盘4均配设有小型抽水泵3且小型抽水泵3的抽水端与橡胶吸盘4对接连通，同时小型抽水泵3固定安装在驱动轮5侧壁上，同时小型抽水泵3通过机器人主体1配设有远程控制程序，当驱动轮5最低侧的橡胶吸盘4压在海底的地面上后，启动小型抽水泵3，使其将橡胶吸盘4与海底地面之间的水抽走，这样橡胶吸盘4便稳固吸在海底，即使海底地面不平，无法保证橡胶吸盘4贴合，但是仍然方便产生吸力，促进整个装置的稳固性。

工作原理：该实用新型的机器人主体1依靠驱动轮5在海底进行移动，当遇到凶猛的海洋生物袭击需要自我保护时，则远程控制电动伸缩杆2收缩，这样联动环8便向下平移，从而使得所有的活动杆7均向外侧撑开，同时活动杆7也推动对应连接的多节伸缩杆11伸长，这样活动杆7和多节伸缩杆11的组合体便将机器人主体1上侧罩住，进行一定程度的地防护，并且在需要使得整个机器人主体1固定在某个位置时，则在多节伸缩杆11拉长之后，控制小型液压杆6向下伸长，使其下端头穿插在海底，使得整个机器人主体1稳固，避免机器人主体1由于洋流而发生意外位置偏移，同时启动小型抽水泵3，使其将驱动轮5最下侧的橡胶吸盘4与海底地面之间的水抽走，这样橡胶吸盘4便稳固吸在海底，即使海底地面不平，无法保证橡胶吸盘4贴合，但是仍然产生吸力，促进整个装置的稳固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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