本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种船舶锚穴定位安装方法。背景技术：根据船型不同，部分船舶设计有锚穴结构，锚穴是在船舶艏部、位于锚链筒外板的出口处，锚穴用于收藏锚爪，使锚不

• 三维坐标系
• 顶点坐标

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种在背景复杂的情况下基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体的方法。背景技术：随着人工智能技术的发展，机器人的应用领域不断拓展，而不管是工业领域

• 三维坐标系
• 机械手臂
• 矩阵变换
• 机械
• 视觉检测

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本发明属于机械臂的工业应用领域，尤其涉及一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法。背景技术：随着科技进步和传感器精度的飞速发展，机器人的视觉感知能力已经成为衡量机器人智能化程度

• 机器人
• 变换矩阵
• 三维坐标系
• 传感器
• ps

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本发明涉及三维医学影像与患者实时重合的方法及手术辅助系统，用于辅助临床手术的规划和实施，尤其是开放式手术的实施。背景技术：三维医学影像在辅助临床手术中应用的越来越普遍，它是根据

• 医学影像
• 三维坐标系
• 图像深度
• 手术

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本发明涉及计算机辅助设计技术领域，具体为一种骨折复位的计算机辅助设计方法。背景技术：骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，是和人们生活有密切关系的常见创伤。骨折患者的正常解剖结

• 三维坐标系

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