[0001]本发明总体上涉及仿生水下机器人领域，并且特别地涉及一种水下机器人用的腿部结构及仿生水下足式机器人。背景技术：[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技

• 机器人
• 曲柄连杆机构
• 水下机器人
• 仿生设计
• 挡圈

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本实用新型涉及电影座舱技术领域，具体为一种曲柄多功能电影智能座舱。背景技术：vr虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态

• 曲柄连杆机构
• 旋转平台
• 电机
• 电脑

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本实用新型涉及健身康复器械领域，具体地说涉及一种足底驱动式步态训练装置。背景技术：目前，国内偏瘫患者的数量日益增多，肢体康复训练也成为了研究热点。市面上普遍存在的肢体康复训练装

• 曲柄连杆机构
• 行星齿轮

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本实用新型属于烟草机械设备领域，具体地说，涉及一种滤棒爆珠回收设备。背景技术：爆珠卷烟是为了增加卷烟口味，在滤棒中加入含有不同口味的爆珠，吸烟前将爆珠捏碎，释放香料味道，改善吸

• 前端
• 导轨
• 传动轴
• 机械手
• 曲柄连杆机构

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本实用新型属于烟草设备技术领域，具体地说，涉及一种滤棒推料分撕装置。背景技术：爆珠卷烟是为了增加卷烟口味，在滤棒中加入含有不同口味的爆珠，吸烟前将爆珠捏碎，释放香料味道，改善吸

• 前端
• 导轨
• 传动轴
• 曲柄连杆机构
• 机械手

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