本实用新型涉及拖拉机制造领域，更具体地说，涉及一种具有防滑功能的拖拉机。背景技术：拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，广泛应用于我国农村地区，代

• 液压油缸
• 牵引力控制

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本申请涉及车辆网络控制技术领域：，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。背景技术：：目前，城市轨道列车都安装有列车网络控制系统，驾驶员可以通过列车网络控制系统对轨道列车进行控制

• 过程控制
• 牵引力控制
• 数字控制
• 车辆类型
• 牵引力

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本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车车速控制方法及系统。背景技术：近年来随着我国轨道交通快速地发展，地铁、动车等已经成为人们出门首选的交通方式。随着对列车运行要求越来越高，

• 牵引力
• 阻力系数
• 牵引力控制
• 功率控制
• 加速度

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本发明涉及列车牵引技术领域，尤其涉及一种列车牵引自动定位方法及系统。背景技术：当列车车轮磨损到一定程度后都需要进行镟修，以保证列车行驶的平稳性和安全性。列车镟修时，需要使用到专

• 转向架
• 牵引力
• 牵引力控制
• 自动化控制

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本发明涉及列车牵引力控制技术领域，尤其涉及一种列车的牵引力分配方法及装置，用于列车的各个轮轴的牵引力控制。背景技术：大力推进节能减排，发展循环经济是实现可持续性发展的国家战略。

• 牵引力
• 牵引力控制

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本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种列车行驶控制的方法和装置及设备。背景技术：随着科技的进步，轨道交通得到了飞速的发展，近年来，高铁、动车组、城轨以及地铁网络已经广泛覆盖全国各

• 牵引力
• 牵引力控制
• 数据拟合
• 线性拟合

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本发明涉及一种机车降级运行控制方法与控制装置及机车，属于轨道交通领域。背景技术：目前的机车中，牵引力的发挥是由初始牵引力特性曲线限制的，牵引力特性曲线的横轴表示机车速度，纵轴表

• 牵引力
• 动力源
• 功率控制
• 牵引力控制
• 功率

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种ato控车方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：城市轨道交通的列车自动运行系统(automatictrainoperation系统，

• 牵引力控制
• 动力学
• 牵引力
• 力学

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[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制系统、方法。背景技术：[0002]随着科技的进步，轨道交通逐步进入了无人驾驶阶段。在轨道附着力正常情况下，车载控

• 牵引力
• 牵引力控制
• 控制环境

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[0001]本发明属于磁浮列车启动控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质。背景技术：[0002]目前磁浮列车依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使

• 磁悬浮列车
• 牵引力
• 牵引力控制

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