[0001]本实用新型涉及一种不易脱链的恒牵引力车载牵引装置。背景技术：[0002]目前，煤矿井下所使用的牵引装置主要有钢丝绳式牵引装置与链条式牵引装置，重型铲板式搬运车绞车通

• 牵引力
• 链轮

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本申请涉及车辆网络控制技术领域：，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。背景技术：：目前，城市轨道列车都安装有列车网络控制系统，驾驶员可以通过列车网络控制系统对轨道列车进行控制

• 过程控制
• 牵引力控制
• 数字控制
• 车辆类型
• 牵引力

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本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车车速控制方法及系统。背景技术：近年来随着我国轨道交通快速地发展，地铁、动车等已经成为人们出门首选的交通方式。随着对列车运行要求越来越高，

• 牵引力
• 阻力系数
• 牵引力控制
• 功率控制
• 加速度

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本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别是一种建筑施工防坠轨道车。背景技术：目前很多采用电动轨道车运输隧道土方，在时间成本和人力成本上都优于人力的方案，特别是安全性高。坡度较大的情

• 轨道车
• 链轮
• 牵引力

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本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别是一种安全型建筑施工运送装置。背景技术：目前很多采用电动轨道车运输隧道土方，在时间成本和人力成本上都优于人力的方案，特别是安全性高。坡度较大

• 双头螺栓
• 牵引力
• 链轮
• 定位销
• 齿条

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本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别是一种建筑施工运输车。背景技术：目前很多采用电动轨道车运输隧道土方，在时间成本和人力成本上都优于人力的方案，特别是安全性高。坡度较大的情况下

• 牵引力
• 螺杆泵

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本发明涉及列车牵引技术领域，尤其涉及一种列车牵引自动定位方法及系统。背景技术：当列车车轮磨损到一定程度后都需要进行镟修，以保证列车行驶的平稳性和安全性。列车镟修时，需要使用到专

• 转向架
• 牵引力
• 牵引力控制
• 自动化控制

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本发明涉及铁路机车转向架，特别是一种机车转向架驱动装置。背景技术：目前，机车转向架的驱动装置均是由单电机驱动单轮对，且除了采用永磁直驱技术的驱动装置外，其余机车驱动装置均是通过

• 转向架
• 牵引电机
• 电机轴承
• 齿轮模数
• 牵引力

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轮轨列车防滑控制方法及系统。背景技术：轮轨黏着是影响高速列车牵引/制动性能的正常发挥的重要因素之一。轮轨间的黏着力受路面黏着能力限制，当

• 牵引力

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本发明涉及列车牵引力控制技术领域，尤其涉及一种列车的牵引力分配方法及装置，用于列车的各个轮轴的牵引力控制。背景技术：大力推进节能减排，发展循环经济是实现可持续性发展的国家战略。

• 牵引力
• 牵引力控制

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