[0001]本发明实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台的控制方法、云台、无人飞行器和存储介质。背景技术：[0002]可变载荷的稳定器可以适配不同的载荷，例如：各种相机和镜头

• 频谱分析
• 频谱效率
• 误差分析
• 加速度
• 稳定器

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相关申请案的交叉参考本申请案主张以下优先申请案的优先权：2018年1月26日申请的第62/622,205号美国临时申请案，所述申请案特此以引用的方式并入本文中。实施例涉及音频信

• 元数据
• 音频解码
• 频谱分析
• 数据集成
• 频谱效率

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本发明涉及语音处理技术领域，特别是涉及一种语音处理方法、装置和电子设备。背景技术：随着通信技术的快速发展，诸如手机、平板电脑等终端越来越普及，给人们的生活、学习、工作带来了极大

• 计算机指令
• 信息存储
• 网络模型
• 频谱效率

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本发明涉及计算机技术领域：，具体涉及一种信号处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术：：随着通信技术的不断发展，人们对信号质量的要求不断提高，特别是在一些诸如利用计算

• 音频应用
• 频谱效率
• 信号处理
• 频谱分析
• 修正系数

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本申请实施例涉及语音处理技术，尤其涉及一种音频信号处理方法、装置、终端及存储介质。背景技术：：随着终端设备硬件以及音频处理技术的发展，终端设备可以进行音频信号的播放，其中音频信

• 存储器
• 语音芯片
• 音频应用
• 频谱效率
• 信号处理

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本申请涉及深度学习领域技术，尤其涉及一种音频分类方法和装置。背景技术：音频分类(audioclassification)是指识别音频数据中是否包含某类音频事件，如狗叫、鸣笛等。

• 频谱效率
• 网络类型
• 分类数据
• 网络模型
• 特征提取

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本发明涉及在声音信号的编码技术等信号处理技术中对来自声音信号的频谱的样本串进行量化以及编码的技术。背景技术：以往，在对时间序列信号等的样本串进行压缩编码的情况下，推断该样本串的

• 编码序列
• 频谱效率
• 编码转换
• 比特

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本发明涉及人工智能技术的语音信号处理领域，尤其涉及一种语音端点检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术：语音端点检测(voiceactivitydetection，vad)是语

• 频谱效率
• 频谱分析
• 信息存储
• 网络模型
• 神经网络模型

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本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种歌声合成的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术：随着人们生活水平的不断提高，对音乐的需求也日趋高涨，但传统的音乐需要人工将乐谱

• 频谱效率
• 频谱分析
• 矩阵管理
• 神经网络模型
• 乐谱

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本申请涉及语音合成技术领域，尤其是涉及一种语音生成方法及装置。背景技术：近年来，语音合成技术(text-to-speech，tts)取得了重要进展，在工业界也得到了普遍应用，如

• 卷积
• 特征向量
• 信号频率
• 频谱效率
• 神经网络模型

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