本实用新型涉及乒乓球训练技术领域，尤其涉及一种乒乓球辅助教学系统设备。背景技术：随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命质量和生活质量，而乒乓球作为我国的国球，它集健身、竞技

• 乒乓球
• 乒乓球发球机
• 蓄电池

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本实用新型涉及乒乓球发球技术领域，尤其是一种乒乓球发球机。背景技术：乒乓球运动在社会中开展广泛，非常受人们的喜爱。而各种配合乒乓球训练和学习的器械也应运而生，种类非常多，乒乓球

• 乒乓球
• 示意图
• 乒乓球发球机
• 手动球阀
• 管道支架

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本发明涉及体育器械技术领域，具体涉及乒乓球训练机器人。背景技术：在乒乓球训练中，经常会使用乒乓球机器人进行大量快速的乒乓球发球以达到训练运动员接球能力的目的。目前运动员在训练时

• 乒乓球
• 水平角
• 管道支架
• 乒乓球发球机
• 机器人

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本发明涉及体育训练器材技术领域，尤其涉及一种具有发球功能的乒乓球桌。背景技术：乒乓球是我们国家的国球，乒乓球运动在中国开展广泛，为了使乒乓球水平提高时常需要进行训练，通常都是通

• 乒乓球
• 感应开关
• 乒乓球发球机

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本申请属于电机控制技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机器人的多轴控制方法及多轴控制装置。背景技术：乒乓球作为国球深受国人的喜爱，因此越来越多的人参与到乒乓球的训练中来。然而，目前

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• 时间片
• 指令周期

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本实用新型涉及体育运动器材技术领域，具体涉及一种适用于发球机器人的快速回收球网。背景技术：发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，能在一定程度上降低陪练人员的工作压力，同时也

• 机器人
• 乒乓球
• 支撑杆
• 乒乓球发球机
• 球网

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