本发明涉及一种动量驱动机器人及其智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。背景技术：从1958年美国和前苏联启动探月计划开始，世界各发达国家和航天技术大国都先后开展了多种类型的

• 机器人
• 质心运动定理
• 引力常量
• 偏航角
• 过程控制

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本实用新型属于摄像头装置技术领域，具体涉及一种水上无人艇搭载的四目摄像头。背景技术：传统的海上搜救工作，主要依靠搜救船舶接近遇险人员，然后抛投救生圈对遇险人员进行救援。但是，该

• 舵机
• 转轴
• 定子和转子
• 偏航角
• 可见光

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本发明涉及视障人员辅助技术领域，尤其涉及一种声纹密码的设置和验证的方法、装置、设备和存储介质。背景技术：随着科学技术的发展，人们的生活方式越来越便捷，各种应用软件层出不穷，为了

• 偏航角
• 阈值分割
• 信息存储

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本发明公开涉及led显示屏的校正技术领域，具体地，涉及一种led显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置。背景技术：为了使led显示屏的亮色度显示均匀，需要保证该led显示屏中的每一

• 纵坐标
• led显示屏
• 偏航角
• 图像梯度
• 测量误差

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