本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于自动寻优模糊三级pid的锅炉控制方法及系统。背景技术：锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的

• pid
• 模糊算法
• 自动化控制
• 模糊理论
• 负荷预测

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[0001]本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法。背景技术：[0002]随着网购平台运输链的不断完善，用于储存货物的货仓逐步实现自动化搬

• 机器人
• 机械手
• 搬运机器人
• 模糊算法

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本发明属于水下机器人智能控制技术领域，具体涉及一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法。背景技术：随着海洋经济的发展和国人生活水平的提高，人们对高蛋白海生物的饮食需求越

• 机器人
• 智能控制
• 水下机器人
• 模糊算法
• 运动

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[0001]本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车续驶里程预测方法。背景技术：[0002]电动汽车的续驶里程与多种因素相关，比如环境温度、驾驶习惯、平均速度、剩余电量、

• 衰减系数
• 模糊理论
• 模糊算法
• 推理

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本发明涉及一种晶体生长的压力自适应模糊控制方法，特别涉及一种大流量气相法晶体生长的压力自适应模糊控制方法。背景技术：压力控制在晶体材料制备中广泛存在。压力控制的核心就是使得系统

• 模糊控制
• 自适应
• 晶体生长
• pid
• 模糊算法

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本发明公开涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种购物仓的人机语音交互系统及方法。背景技术：现阶段的人工值守购物仓，在进行购物出入库时，需要利用人工对购物进行清点统计，在确认出入库货

• 顶点坐标
• 模糊理论
• 图像融合
• 模糊算法
• 语音芯片

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本实用新型属于盲人智能辅助装置研究领域，尤其涉及一种交互式盲人智能辅助装置具。背景技术：残障人士在我国一直被社会广泛关注，其中，盲人群体的生存状况是长久以来为社会所关注的话题。

• 模糊算法
• 分类数据
• 智能机器

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本发明属于中医内科信息处理技术领域，尤其涉及一种中医内科患者数据信息处理方法、系统、装置。背景技术：现在对中医的认可度越来越高，人们也普遍认为中医也能够很好的治疗疾病，甚至一些

• 数据库系统
• 信息存储
• 模糊算法
• 集合运算
• 指纹模块

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本发明属于主从遥操作力反馈控制技术领域，涉及一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法。背景技术：微创心血管介入手术，以其减少术后疼痛、缩短恢复时间、创伤小等优点广泛使用

• 机器人
• 旋转变换
• 模糊算法
• ae
• 血管

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