[0001]本发明涉及一种自动装箱装置，特别是一种光纤盘自动装箱装置，属于光纤生产设备领域。背景技术：[0002]光纤生产完成后卷绕在光纤盘具中，然后需要将成品的光纤盘具进行打

• 机器人
• 码垛机器人
• 开箱机
• 装箱问题
• 伺服电机

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本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种箱体自动线。背景技术：自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特

• 封箱机
• 杀菌机
• 码垛机器人
• 开箱机
• 纸箱设备

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本发明涉及药型罩生产技术领域，尤其涉及一种粉末药型罩自动生产设备及工作方法。背景技术：药型罩是破甲弹、石油射孔弹等产生金属射流形成聚能效应的关键核心部件，其质量直接决定了侵彻和

• 码垛机器人
• 机器人

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[0001]本实用新型涉及激光切管机技术领域，具体为一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构。背景技术：[0002]激光切管机是利用激光对管道进行切割，并利用数控技术对激光头进行

• 皮带轮
• 码垛机器人
• 机器人
• 连杆机构

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本实用新型涉及手表装配技术领域，特别是涉及一种机器人手表装配实训台。背景技术：手表是用来计时的工具，随着科学技术的发展，手表的多能也越来越多样化，我国是手表生产和消费大国，而相

• 机器人
• 操作台
• 码垛机器人
• 腕表
• 视觉检测

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本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台。背景技术：工业机器人应用领域一体化教学创新平台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职

• 工业机器人
• 码垛机器人
• 智能仓储
• 仓储成本
• 视觉检测

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本实用新型涉及纺织生产设备领域，具体涉及一种配合捻线机的自动化落纱系统。背景技术：纺织业是现代必不可少的重要轻工业之一，而纱线是纺织业中最基本的原料，通过对纱线的加工，将其制成

• 输送带
• 捻线机
• 码垛机器人

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本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种塑框码垛机械抓手。背景技术：随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业

• 码垛机器人

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本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置。背景技术：码垛是工业机器人的主要功能之一，根据码放货物的种类不同，所使用的码垛机器人的执行末端也不同。其中

• 舵机
• 机械手
• 码垛机器人
• 纸箱设备

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本发明涉及机器人设计领域，特别是一种变胞式码垛机器人。背景技术：变胞机构能在其工作过程中实现多个构态的变换，多个构态对应于多种工作状态，能满足多种不同的工作场合。码垛作业是自动

• 机器人
• 码垛机器人
• 旋转变换
• 连杆机构
• 光电开关

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