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一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法与流程
2021-02-03[0001]本发明涉及到智能驾驶技术领域，尤其涉及到一种基于混合粒子群算法优化智能车超车轨迹方法。背景技术：[0002]近几年来，智能车辆由于其在提高交通效率，减少交通事故，增
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