健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质与流程
本发明实施例涉及健身器械技术领域,尤其涉及一种健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质。
背景技术:
随着普通大众开始追求更加健康充实的生活方式,健身器材开始普遍被大众所接受。目前,最常规的健身器材就是力量训练设备,比如哑铃、拉力器、杠铃等。
传统的力量训练设备通常采用配重的方式为用户提供训练负载,但是配重通常为一级一级的增大或减小,无法做到连续的变化,因此,无法针对用户匹配最适合的训练负载。因此,采用电机输出训练负载的力量训练设备应运而生,电机通过拉绳输出力矩。通过调节电机输出的力矩,可以为每一用户精准匹配最合适的训练负载。
但是,无论是传统的力量训练设备或者采用电机作为负载的力量训练设备,当用户在使用过程中,必须从拉绳的初始位置开始出力,释放过程也是需要回到拉绳的初始位置。即在锻炼过程中需要迁就设备的初始位置,而不能以正常的姿势进行锻炼,无法有针对性地锻炼局部肌肉,甚至容易因动作幅度过大导致用户受伤。
技术实现要素:
本发明提供一种健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质,以实现有针对性地锻炼局部肌肉,同时避免因动作幅度过大导致受伤的问题,提高了安全性。
第一方面,本发明实施例提供了一种健身器械的力矩控制方法,所述健身器械包括电机和拉绳,所述电机通过所述拉绳输出力矩,包括:
获取所述拉绳的被拉出长度,所述被拉出长度为所述拉绳的自由端相对于初始位置的距离;
在确定所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩;
在确定所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零。
可选的,所述获取所述拉绳的被拉出长度,包括:
获取电机的转动角度;
根据所述电机的转动角度与所述被拉出长度的关系,确定所述被拉出长度。
可选的,所述在确定所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩,包括:
获取所述电机的转动方向;
根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
在所述拉绳处于放绳状态,且所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩,在所述放绳状态下,所述被拉出长度逐渐增大。
可选的,所述在确定所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零,包括:
获取所述电机的转动方向;
根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
在所述拉绳处于收绳状态,且所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零,在所述收绳状态下,所述被拉出长度逐渐减小。
可选的,所述预设长度包括第一预设长度和第二预设长度,所述第二预设长度大于所述第一预设长度,在确定所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩,包括:
在确定所述被拉出长度增加至第一预设长度时,控制所述电机输出第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度增加至第二预设长度时,控制所述电机输出第二预设力矩,所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。
可选的,所述在确定所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零,包括:
在确定所述被拉出长度减小至第二预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第二预设力矩减小至所述第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度减小至第一预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第一预设力矩减小至零。
可选的,在获取所述拉绳的被拉出长度之前,所述方法还包括:
接收用户输入的设定信号,所述设定信号包括预设长度和预设力矩;
根据所述设定信号设定所述被拉出长度为预设长度时电机输出的预设力矩。
第二方面,本发明实施例还提供了一种健身器械的力矩控制装置,所述健身器械包括电机和拉绳,所述电机通过所述拉绳输出力矩,该装置包括:
被拉出长度获取模块,用于获取所述拉绳的被拉出长度,所述被拉出长度为所述拉绳的自由端相对于初始位置的距离;
第一力矩输出模块,用于在确定所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩;
第二力矩输出模块,用于在确定所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零。
可选的,所述被拉出长度获取模块包括:
转动角度获取单元,用于获取电机的转动角度;
被拉出长度确定单元,用于根据所述电机的转动角度与所述被拉出长度的关系,确定所述被拉出长度。
可选的,第一力矩输出模块包括:
第一转动方向获取单元,用于获取所述电机的转动方向;
第一状态确定单元,用于根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
第一输出单元,用于在所述拉绳处于放绳状态,且所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩,在所述放绳状态下,所述被拉出长度逐渐增大。
可选的,第二力矩输出模块包括:
第二转动方向获取单元,用于获取所述电机的转动方向;
第二状态确定单元,用于根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
第二输出单元,用于在所述拉绳处于收绳状态,且所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零,在所述收绳状态下,所述被拉出长度逐渐减小。
可选的,所述预设长度包括第一预设长度和第二预设长度,所述第二预设长度大于所述第一预设长度,第一输出单元还用于:
在确定所述被拉出长度增加至第一预设长度时,控制所述电机输出第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度增加至第二预设长度时,控制所述电机输出第二预设力矩,所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。
可选的,第二输出单元还用于:
在确定所述被拉出长度减小至第二预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第二预设力矩减小至所述第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度减小至第一预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第一预设力矩减小至零。
可选的,所述装置还包括:
设定信号接收模块,用于在获取所述拉绳的被拉出长度之前,接收用户输入的设定信号,所述设定信号包括预设长度和预设力矩;
设定模块,用于根据所述设定信号设定所述被拉出长度为预设长度时电机输出的预设力矩。
第三方面,本发明实施例还提供了一种健身器械,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的健身器械的力矩控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的健身器械的力矩控制方法。
本发明实施例提供的健身器械的力矩控制方法,通过获取拉绳的被拉出长度,被拉出长度为拉绳的自由端相对于初始位置的距离;在确定被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩;在确定被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。电机开始输出力矩时对应的拉绳的被拉出长度以及力矩的大小可以由用户设定,用户在拉伸阶段中,可以从用户设定的被拉出长度处开始出力,在释放阶段,可以从用户设定的被拉出长度处停止发力,无需迁就初始位置,用户可以正常的姿势进行锻炼,有针对性地锻炼局部肌肉,同时避免因动作幅度过大导致受伤的问题,提高了安全性。
附图说明
图1a为本发明实施例一提供的一种健身器械的力矩控制方法的流程图;
图1b为本发明实施例提供的一种健身器械的结构示意图;
图1c为本发明实施例一提供的一种电机的输出力矩与被拉出长度的关系曲线图;
图2a为本发明实施例二提供的一种健身器械的力矩控制方法的流程图;
图2b为本发明实施例二提供的一种电机的输出力矩与被拉出长度的关系曲线图;
图3为本发明实施例三提供的一种健身器械的力矩控制装置的结构示意图;
图4为本发明实施例四提供的一种健身器械的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种健身器械的力矩控制方法的流程图,本实施例可适用于控制健身器械的电机的输出力矩的情况,该方法可以由本发明实施例提供的健身器械的力矩控制装置来执行,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,并集成于本发明实施例提供的健身器械中,如图1a所示,该方法具体包括如下步骤:
s101、获取拉绳的被拉出长度。
具体的,本发明实施例中,健身器械包括电机和拉绳,拉绳的一端与电机的转动轴连接,另一端(自由端)设置于健身器械外部,且自由端设置有拉环,供用户握持,电机转动时通过拉绳输出力矩。电机转动时输出的力矩在拉绳上产生的力作为训练负载,与用户作用在自由端的拉力方向相反,从而达到锻炼肌肉的目的。
拉绳的被拉出长度为拉绳的自由端相对于初始位置的距离,初始位置为没有外力作用于自由端时(或没有用户作用于自由端时)自由端所处的位置。
示例性的,图1b为本发明实施例提供的一种健身器械的结构示意图,该健身器械具体可以是拉力器,用于锻炼上肢肌肉。如图1b所示,该健身器械包括壳体10、拉绳20和电机(图中未示出)。电机设置于壳体10内部,拉绳20的一端与电机的转动轴连接,拉绳20的自由端穿过壳体10上的绳孔,且自由端p连接有拉环21,供用户握持。
自由端p的初始位置即为图中绳孔所在的位置o,即没有外力作用于自由端p时(或没有用户作用于自由端p时),拉绳20的自由端p处于该初始位置o。
拉绳20的被拉出长度为在有外力作用于自由端p时,拉绳20的自由端p相对于初始位置o的距离,示例性的,图1b所示的拉绳20的被拉出长度为线段op的长度。
s102、在确定被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩。
具体的,在用户锻炼过程中,健身器械可以实时记录拉绳被拉出长度,并确定被拉出长度是增加还是减小。被拉出长度增加表示用户目前处于拉伸阶段,将拉伸从健身器械中拉出,被拉出长度减小,表示用户目前处于释放阶段,健身器械通过电机转动将拉绳收回健身器械内。
在实时记录拉绳的被拉出长度的同时,将记录的被拉出长度与预设长度进行比较。具体的,在确定被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩。示例性的,如图1b所示,预设长度为拉绳20的自由端处于位置p1时的被拉出长度。在确定拉绳20的自由端p被拉至p1位置(即被拉出长度增加至预设长度)时,控制电机输出预设力矩。
s103、在确定被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。
具体的,如上所述,在实时记录拉绳的被拉出长度的同时,将记录的被拉出长度与预设长度进行比较。具体的,在确定被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩由预设力矩降低至零。示例性的,如图1b所示,在确定拉绳20的自由端p回缩至p1位置(即被拉出长度减小至预设长度)时,控制电机输出的力矩由预设力矩降低至零,相应的,此时用户停止发力。
图1c为本发明实施例一提供的一种电机的输出力矩与被拉出长度的关系曲线图,示例性的,如图1c所示,在用户锻炼的拉伸阶段,拉绳的自由端p被拉离初始位置o,被拉出长度逐渐增加,电机并不会立即输出力矩。当被拉出长度达到预设长度,即自由端p被拉至位置p1时,控制电机输出预设力矩t1,并维持该预设力矩t1不变。在用户锻炼的释放阶段,拉绳开始往回收,被拉出长度逐渐减小,电机并不会立即停止输出力矩,而是维持预设力矩t1不变。当被拉出长度减小到预设长度,即自由端p回收至位置p1时,控制电机输出的力矩由预设力矩降低至零。
在上述实施例中,预设长度可以根据用户想要锻炼的肌肉位置设定,例如,当用户想要锻炼前臂肌肉(例如肱桡肌)时,可以设置较小的预设长度;当用户想要锻炼上臂肌肉(例如肱二头肌)时,可以设置较大的预设长度。预设力矩可以根据用户所需的训练负载进行设定。
本发明实施例提供的健身器械的力矩控制方法,通过获取拉绳的被拉出长度,被拉出长度为拉绳的自由端相对于初始位置的距离;在确定被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩;在确定被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。电机开始输出力矩时对应的拉绳的被拉出长度以及力矩的大小可以由用户设定,用户在拉伸阶段中,可以从用户设定的被拉出长度处开始出力,在释放阶段,可以从用户设定的被拉出长度处停止发力,无需迁就初始位置,用户可以正常的姿势进行锻炼,有针对性地锻炼局部肌肉,同时避免因动作幅度过大导致受伤的问题,提高了安全性。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种健身器械的力矩控制方法的流程图,本发明实施例以前述实施例一为基础进行优化,详细描述了本发明实施例中力矩输出的具体过程,具体的,如图2a所示,本发明实施例的方法可以包括如下步骤:
s201、接收用户输入的设定信号。
具体的,用户通过与健身器械交互,输入设定信号,健身器械接收用户输入的设定信号,设定信号包括预设长度和预设力矩。示例性的,参考本发明附图1b,健身器械的壳体10上设置有选择旋钮11,通过旋转选择旋钮11可以选择不同的预设力矩。用户通过拉动拉绳20以输入预设长度。具体的,在本发明实施例中,在用户将拉绳20的自由端p从初始位置o拉至位置p1时(即输入预设长度为op1),通过旋转选择旋钮11选择用户所需的力矩t1(通常以负载的形式表示)作为该预设长度对应的预设力矩。
在本发明的一些实施例中,为了实现力矩分段输出,对不同位置的肌肉分段锻炼的目的,可以输入两个或两个以上的预设长度,以及输入两个或两个以上的预设力矩。在一具体实施例中,如图1b所示,在用户将拉绳20的自由端p从初始位置o拉至位置p1时(即输入预设长度为op1),通过旋转选择旋钮11选择用户所需的力矩t1作为该预设长度op1对应的预设力矩。若用户需要分段锻炼,则可以继续向上拉,在用户将拉绳20的自由端p拉至位置p2时(即输入预设长度为op2),通过旋转选择旋钮11选择用户所需的力矩t2作为该预设长度op2对应的预设力矩。
s202、根据设定信号设定被拉出长度为预设长度时电机输出的预设力矩。
具体的,健身器械在接收到设定信号后,对其进行解析,得到预设长度和预设力矩,并设定在被拉出长度为该预设长度时对应的力矩为预设力矩。
示例性的,在一具体实施例中,为了实现力矩分段输出,对不同位置的肌肉分段锻炼的目的,设定当预设长度为op1时,对应的预设力矩为t1;设定当预设长度为op2时,对应的预设力矩为t2。
s203、获取电机的转动角度。
具体的,电机内部设置有角度传感器,角度传感器可以实时记录电机的转动角度。通过电机内部的角度传感器采集电机的转动角度,该转动角度可以是当前采集时刻相对于拉绳的自由端在初始位置时电机的转动角度。可以通过电机的转动角度计算出拉绳的被拉出长度。
s204、根据电机的转动角度与被拉出长度的关系,确定被拉出长度。
具体的,电机的转动角度与拉绳的被拉出长度呈正相关关系,电机的转动角度越大,被拉出长度就越大。在具体实施例中,可以预先建立电机的转动角度与被拉出长度的对应关系,在确定电机的转动角度后,根据该对应关系,可以确定拉绳的被拉出长度。示例性的,在一具体实施例中,拉绳的被拉出长度为30cm,对应电机旋转3圈半,对应的转动角度为1260°。
s205、获取电机的转动方向。
具体的,电机内部设置有转向检测传感器,用于检测电机的转动方向,转动方向包括正向和方向。在本发明实施例中,当电机的转动方向为正向时,拉绳的被拉出长度逐渐增加,当电机的转动方向为反向时,拉绳的被拉出长度逐渐减小。
s206、根据转动方向确定拉绳的状态。
具体的,拉绳的状态可以包括放绳状态和收绳状态,在放绳状态拉绳的被拉出长度逐渐增加,在收绳状态拉绳的被拉出长度逐渐减小。在本发明一具体实施例中,当电机的转动方向为正向时,拉绳处于放绳状态,拉绳的被拉出长度逐渐增加;当电机的转动方向为反向时,拉绳处于收绳状态,拉绳的被拉出长度逐渐减小。
s207、在拉绳处于放绳状态,且被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩。
具体的,在拉绳处于放绳状态,即拉绳的被拉出长度逐渐增加,且被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩。
为了实现力矩分段输出,对不同位置的肌肉分段锻炼的目的,可以设定两个或两个以上的预设长度,第一预设长度和第二预设长度,以及设定两个或两个以上的预设力矩。具体的,在本发明一具体实施例中,预设长度包括第一预设长度和第二预设长度,第二预设长度大于所述第一预设长度;预设力矩包括第一预设力矩和第二预设力矩。
示例性的,图2b为本发明实施例二提供的一种电机的输出力矩与被拉出长度的关系曲线图,如图2b所示,在用户锻炼的拉伸阶段(即拉绳处于放绳状态),拉绳的自由端p被拉离初始位置o,被拉出长度逐渐增加,电机并不会立即输出力矩。当被拉出长度达到第一预设长度,即自由端p被拉至位置p1时,控制电机输出第一预设力矩t1,并维持该第一预设力矩t1不变。当用户继续拉伸,被拉出长度达到第二预设长度,即自由端p被拉至位置p2时,控制电机输出第二预设力矩t2,并维持该第二预设力矩t1不变。
s208、在拉绳处于收绳状态,且被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。
具体的,在拉绳处于收绳状态,即拉绳的被拉出长度逐渐减少,且被拉出长度减少至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。
示例性的,如图2b所示,在用户锻炼的释放阶段(即拉绳处于收绳状态),拉绳开始往回收,被拉出长度逐渐减小,电机并不会立即停止输出力矩,而是维持预设力矩t2不变。当被拉出长度减小到第二预设长度,即自由端p回收至位置p2时,控制电机输出的力矩由第二预设力矩t2降低至第一预设力矩t1,并维持该第一预设力矩t1不变。当用户继续释放,拉绳继续往回收,被拉出长度继续减小,当被拉出长度减小到第一预设长度,即自由端p回收至位置p1时,控制电机输出的力矩由第一预设力矩t1降低至零。
在上述实施例中,预设长度可以根据用户想要锻炼的肌肉位置设定,例如,当用户想要分段锻炼前臂肌肉(例如肱桡肌)和上臂肌肉(例如肱二头肌)时,可以设置较小的第一预设长度和较大的第二预设长度,以及设置与前臂肌肉相适应的第一预设力矩和与上臂肌肉相适应的第二预设力矩。从而实现在电机输出第一预设力矩阶段锻炼前臂肌肉,在电机输出第二预设力矩阶段锻炼上臂肌肉。
本发明实施例提供的健身器械的力矩控制方法,通过获取拉绳的被拉出长度,被拉出长度为拉绳的自由端相对于初始位置的距离;在确定被拉出长度增加至预设长度时,控制电机输出预设力矩;在确定被拉出长度减小至预设长度时,控制电机输出的力矩降低至零。用户在拉伸阶段中,可以从用户设定的被拉出长度处开始出力,在释放阶段,可以从用户设定的被拉出长度处停止发力,无需迁就初始位置,用户可以正常的姿势进行锻炼,有针对性地锻炼局部肌肉,同时避免因动作幅度过大导致受伤的问题,提高了安全性。此外,通过控制电机分段输出力矩,实现对不同位置的肌肉分段锻炼,提高了锻炼效率。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种健身器械的力矩控制装置的结构示意图,所述健身器械包括电机和拉绳,所述电机通过所述拉绳输出力矩,如图3所示,该装置具体可以包括:
被拉出长度获取模块301,用于获取所述拉绳的被拉出长度,所述被拉出长度为所述拉绳的自由端相对于初始位置的距离;
第一力矩输出模块302,用于在确定所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩;
第二力矩输出模块303,用于在确定所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零。
在本发明的一些实施例中,所述被拉出长度获取模块301包括:
转动角度获取单元,用于获取电机的转动角度;
被拉出长度确定单元,用于根据所述电机的转动角度与所述被拉出长度的关系,确定所述被拉出长度。
在本发明的一些实施例中,第一力矩输出模块302包括:
第一转动方向获取单元,用于获取所述电机的转动方向;
第一状态确定单元,用于根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
第一输出单元,用于在所述拉绳处于放绳状态,且所述被拉出长度增加至预设长度时,控制所述电机输出预设力矩,在所述放绳状态下,所述被拉出长度逐渐增大。
在本发明的一些实施例中,第二力矩输出模块303包括:
第二转动方向获取单元,用于获取所述电机的转动方向;
第二状态确定单元,用于根据所述转动方向确定所述拉绳的状态;
第二输出单元,用于在所述拉绳处于收绳状态,且所述被拉出长度减小至预设长度时,控制所述电机输出的力矩降低至零,在所述收绳状态下,所述被拉出长度逐渐减小。
在本发明的一些实施例中,所述预设长度包括第一预设长度和第二预设长度,所述第二预设长度大于所述第一预设长度,第一输出单元还用于:
在确定所述被拉出长度增加至第一预设长度时,控制所述电机输出第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度增加至第二预设长度时,控制所述电机输出第二预设力矩,所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。
在本发明的一些实施例中,第二输出单元还用于:
在确定所述被拉出长度减小至第二预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第二预设力矩减小至所述第一预设力矩;
在确定所述被拉出长度减小至第一预设长度时,控制所述电机输出的力矩由所述第一预设力矩减小至零。
在本发明的一些实施例中,所述装置还包括:
设定信号接收模块,用于在获取所述拉绳的被拉出长度之前,接收用户输入的设定信号,所述设定信号包括预设长度和预设力矩;
设定模块,用于根据所述设定信号设定所述被拉出长度为预设长度时电机输出的预设力矩。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种健身器械,图4为本发明实施例四提供的一种健身器械的结构示意图,如图4所示,该健身器械包括:
处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405;健身器械中处理器401的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器401为例;健身器械中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在健身器械上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如上述实施例中的健身器械的力矩控制方法对应的模块(例如,一种健身器械的力矩控制装置中的被拉出长度获取模块301、第一力矩输出模块302和第二力矩输出模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块,从而执行健身器械的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的健身器械的力矩控制方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外,存储器402可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403,用于与外界设备(例如智能终端)建立连接,并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与健身器械的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的健身器械,可执行本发明实施例一、二提供的健身器械的力矩控制方法,具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的健身器械的力矩控制方法。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例所提供的健身器械的力矩控制方法中的相关操作。
需要说明的是,对于装置、健身器械和存储介质实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台健身器械执行本发明任意实施例所述的健身器械的力矩控制方法。
值得注意的是,上述装置中,所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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