本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种抛货装置和一种飞行器。背景技术：现有仓储物流中，通常通过飞行器运输货物，飞行器可以是无人机。在通过飞行器运输货物的过程中，需要将货物装

• 连杆机构

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本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无尾翼四轴扑翼飞行器。背景技术：飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。飞行器

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 同步电机

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本发明涉及一种机场旅客登机装置，特别是一种机场移动升降式旅客登机梯，用来增加旅客登机的安全性和舒适性，减少操作人员的误操作，实现机场移动登机梯智能化管理。背景技术：国内外机场常

• 滚动导轨
• 连杆机构
• 花键轴
• 旋转平台
• 旋转变换

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本发明涉及一种机场移动登机梯装置，特别是关于移动升降式旅客登机梯的导轨架升降旋向装置，用来增加旅客登机的安全性和舒适性，减少操作人员的误操作，实现机场移动登机梯智能化管理。背景

• 滚动导轨
• 连杆机构
• 导轨
• 螺纹连接
• 旋转变换

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本发明涉及一种变形机翼骨架。具体涉及一种平行连杆式变形翼骨架。背景技术：传统飞机机翼允许飞机在多种飞行条件下飞行，如起飞、滑翔、机动，但在每个条件下的性能都是次优的。为了解决军

• 连杆机构
• 平行四边形
• 飞机蒙皮

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本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种箱体组件及其植保无人机。背景技术：植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航

• 无人机
• 挡圈
• 连杆机构

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本发明涉及飞机机械结构技术领域，具体是指一种倾转旋翼机发动机舱倾角控制装置。背景技术：倾转旋翼机是一种融合了固定翼飞机和旋翼机的新型飞机，起飞或降落时，发动机舱与机翼平面垂直，

• 旋翼机
• 连杆机构
• 液压支架
• 杠杆原理
• 示意图

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本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机架以及无人机。背景技术：随着无人机技术的不断进步与发展，载人无人飞行器逐渐出现，同时物流行业对物流无人机的载重要求也越来越高，发展大载重

• 无人机
• 连杆机构
• 齿轮

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本发明属于机器人控制技术领域：，尤其涉及一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法。背景技术：：在空间探索陆地环境中，存在常规移动平台无法到达的地方，如行星表面的大尺度沟壑、狭窄洞

• 机器人
• 连杆机构

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本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器。背景技术：鸟类的双翅膀使其在空中飞翔时可以随意改变飞行姿态具有高机动性。例如海鸥高频扑打其双翅，可以使其在

• 扑翼飞行器
• 曲柄摇杆机构
• 连杆机构
• 仿生设计
• 齿轮

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