本发明涉及动力机械手相关技术领域，具体为一种带有平衡装置的动力机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，

• 活塞杆
• 机械手
• 压缩弹簧
• 平衡机
• 齿条

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本发明属于机械手校准技术领域，尤其涉及一种机械手坐标校准方法和系统。背景技术：机械手装置在运行前，机械手装置的触点和终端产品之间的坐标定位需要进行校准，以便工作时机械手装置的触

• 机械手
• 数据拟合

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本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统。背景技术：随着自动化技术的迅速发展，如今在工业生产中通常会使用机械手来

• 机械手
• 运动

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本发明涉及消防机器人技术领域，具体来说，是一种基于智能协同模式的侦检机器人。背景技术：现有技术中，侦检机器人大量运用于消防工作中，可以代替消防人员进入危险的、复杂多变的化学污染

• 机器人
• 关节机器人
• 防爆相机
• 机械手
• 拾音器

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本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域，尤其是涉及一种抽芯抓手装置及机械手。背景技术：在玻璃纤维生产制造过程中，会将玻璃纤维缠绕于牛皮纸制造的纸管上形成直接纱团，再把直接纱团挂于丝

• 机械手
• 直线导轨

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本发明涉及吸盘机械手技术领域，更具体的是涉及一种玻璃吸盘机械手。背景技术：玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱

• 机械手
• 吸盘
• 减速机
• 齿轮

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本发明涉及车辆生产技术领域，尤其是涉及一种仪表板装配机械手和具有其的车辆生产线。背景技术：相关技术中的车辆生产线，在生产仪表板时一般通过仪表板装配机械手进行安装。不同的仪表板需

• 机械手
• 机械

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本发明涉及实验器材技术领域，具体为一种实验室器材的吊轨取用机械手。背景技术：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现

• 机械手
• 电容电阻
• 表面电阻
• 压力感测器

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本发明涉及机械手臂装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于机械加工的机械手。背景技术：机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程；按加工方式上的差别可

• 转轴
• 机械手
• 连杆机构
• 滑板运动
• 陀螺仪

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本发明属于桁架机器人与激光雷达定位领域，具体涉及一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人。背景技术：针对圆柱形棒体其在生产过程中通常需要进行机械化包装，整个过程包含人工辅

• 机器人
• 桁架
• 齿条
• 电磁吸盘
• 机械手

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