本发明涉及水下机器人技术领域，具体的说，是一种水下机器鱼重浮心调节装置及安装有该重浮心调节装置的水下机器鱼。背景技术：目前市面上的水下机器鱼的俯仰是靠重浮心调节装置前后调节重心

• 同步带
• 机器鱼
• 舵机
• 电池

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本发明涉及水质监测技术领域，更具体地说，它涉及一种水产养殖水质监测仿生机器鱼。背景技术：目前水质监测以人工现场取样或者定点漂浮监测机器为主，不能灵活监测不同地域和不同水层间的水

• 水质监测
• 机器鱼
• 太阳能板
• 舵机

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本发明涉及一种适用于机器人关节的传动机构，特别涉及一种适用于仿生机器人关节的空间摆杆机构。背景技术：随着仿生技术的迅猛发展，作为模仿鱼类游动的机器系统，仿生机器鱼是仿生学与机电

• 偏心轮
• 转轴
• 机器鱼
• 电机

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本发明涉及水下航行器领域，特别涉及一种仿生机器鱼。背景技术：海洋占了地球的表面积71％，随着人们对海洋探索的兴趣逐渐增加，各种水下航行器逐渐变得热门起来，各种水下航行比赛也依次

• 舵机
• 机器鱼
• 驱动电路
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明涉及一种水下机器鱼，特别是涉及一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼。背景技术：相较于采用螺旋桨结构驱动的水下潜器，模仿真实鱼类游动的仿生机器鱼具有噪声小、效率高和灵活度高等显著

• 舵机
• 机器鱼

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本实用新型属于野外地理技术领域，具体涉及一种用于野外地理水中勘察的助推装置。背景技术：随着科技的发展，人类对水下的探索兴趣大大加快，为了方便野外地理水下探索的需要，人们已经发明

• 舵机
• 地理
• 机器鱼
• 运动
• 轴承

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本发明涉及仿生机器人领域，具体涉及一种两关节压力驱动柔性仿生机器鱼。背景技术：海洋是我国重要的国土资源，建设海洋强国，提高海洋资源开发能力，是我国的战略目标。为了开发海洋资源，

• 齿轮泵
• 机器鱼
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明涉及一种仿生机器鱼，具体是指一种仿生弹涂机器鱼。背景技术：近年来出于对海洋科研、资源探测日益增长的需求，海洋装备起到的作用在不断地提高，其中，水下机器人发挥了很大的功效。

• 舵机
• 机器鱼
• 仿生机器人

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本实用新型涉及仿生机器鱼领域，具体涉及一种具有环境检测功能的仿生机器鱼。背景技术：水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社

• 环境检测
• 机器鱼
• 防水板
• 仿生设计
• 电机

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本发明涉及一种海洋特种机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于硬磁柔性驱动体驱使尾鳍部摆动的仿生机器鱼及其制造方法。背景技术：仿生机器鱼是一类在结构和运动上模仿鱼类的水下机器人，

• 磁致伸缩
• 机器鱼
• 磁化强度
• 硬磁材料
• 仿生机器人

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