[0001]本发明涉及语音识别领域，具体是一种基于神经网络模型的语音识别方法。背景技术：[0002]当今世界的人们已经对机器的运用与依赖已经到了一个极高的程度，在此基础上，人们

• 语音识别
• 机器学习
• 卷积
• 神经网络模型
• 网络模型

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[0001]本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种音频识别模型的训练和非正常音频识别的方法和装置。背景技术：[0002]随着多媒体技术的发展，音频的数量和时长呈指数型增长。音

• 机器学习
• 卷积
• 神经网络模型
• 损失函数
• 卷积神经网络

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自动确定经由自动助理界面接收到的口头话语的语音识别的语言背景技术：[0001]人类可以参与与在本文中称为“自动助理”(也称为“数字代理”、“聊天机器人”、“交互式个人助理”、“

• 自然语言处理
• 语音识别
• 机器学习
• 自然语言
• 语义分析

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本发明主要涉及一种基于通过机器学习而构建的模型使机器人进行作业的机器人系统。背景技术：专利文献1公开了一种控制机器臂来组装多个部件的组装方法。该组装方法中，分别获取由机器臂保持

• 机器人
• 机器学习
• 系统学习
• 时间计算

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本发明涉及进行用于对移动机械手的动作进行控制的运算的运算装置、机器学习方法以及非暂时性存储介质，该移动机械手进行通过机械手保持多个移动对象物品而向规定的位置移动的作业。背景技术

• 机器学习
• 机械手
• 移动机器人
• 状态变量
• 控制变量

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背景技术：许多机器人被编程为执行某些任务。例如，可以对装配线上的机器人进行编程以识别特定对象，并对这些对象执行具体操纵。此外，可以对行走机器人(leggedrobot)进行编程

• 机器人
• 机器学习
• 机器人传感器
• 神经网络模型
• 反馈控制

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相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月29日提交的美国专利申请号15/990,847的优先权，其内容通过引用合并于此。本发明涉及一种电子坐浴盆系统，该系统使用内部摄像机和

• 机器学习
• 计算机视觉
• 人工智能
• 摄像机

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本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种交互行为的识别方法和装置、存储介质及电子设备。背景技术：：在很多游戏应用中，为了保证游戏的公平性，常常会基于不同玩家的历史游戏行为产生的

• 机器学习
• 卷积
• 特征提取
• 深度学习
• 卷积神经网络

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本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于深度学习的药物小分子靶点活性预测方法和一种基于深度学习的药物小分子靶点活性预测装置。背景技术：新药研发周期十分漫长，包括靶标选择与验

• 机器学习
• 深度学习
• 预测模型
• 神经网络模型
• 数据融合

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本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于深度学习的药物小分子性质预测方法、一种基于深度学习的药物小分子性质预测装置、一种计算机设备和一种非临时性计算机可读存储介质。背景技术

• 机器学习
• 深度学习
• 预测模型
• 数据集成
• 高性能计算

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