一种空间机器人球形外包络抓捕方法与流程
2021-02-15本发明属于航天器在轨服务与空间碎片清除技术领域,尤其涉及一种空间机器人球形外包络抓捕方法。背景技术:随着近地轨道航天应用的逐渐发展,针对在轨运行航天器的在轨服务任务和针对空间碎
一种机场行李搬运机器人的制作方法
2021-02-15本发明涉及行李搬运技术领域,尤其是涉及一种机场行李搬运机器人。背景技术:随着时代的发展,每逢节假日人们就会选择外出旅游或是回老家探亲,然而在旅游或是回程的过程中往往是携带大包小
一种用于飞机整机的自动洗消系统的制作方法
2021-02-15本实用新型涉及航空装备配套设施技术领域,特别是涉及一种用于飞机整机的自动洗消系统。背景技术:飞机在日常使用中经常接触到各种各样的污染物,如空气中的风沙、灰尘、气溶胶以及核生化沾
一种可用于飞行器及模块化机器人的被动对接结构的制作方法
2021-02-15本发明属于机械技术领域,具体涉及一种可用于飞行器及模块化机器人的被动对接结构。背景技术:空间交会对接技术是建立永久性载人空间站、从事长期空间飞行活动、开展利用空间资源以及实行空
仿蝙蝠柔性变形扑翼机器人的飞行控制装置及控制方法与流程
2021-02-15本发明涉及控制仿蝙蝠扑翼机器人飞行。属于扑翼飞行机器人技术领域。背景技术:仿蝙蝠扑翼飞行器归属于扑翼飞行机器人大类,仅依靠翅膀的扑动即可实现飞行功能。仿生扑翼飞行是通过模仿生物
一种精准作业空中机器人的制作方法
2021-02-14本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种精准作业空中机器人。背景技术:目前,用于喷洒农药的空中作业机器人通常是用喷洒作业机构与无人机简单组合而成,一般会在无人机上设置支架,并在支
一种飞行机器人的制作方法
2021-02-14本发明涉及机器人技术领域,具体为一种飞行机器人。背景技术:无人机是一种利用无线遥控设备来对其进行操纵的飞行器,随着微电子技术、导航定位技术等的不断的发展,无人机的作用也逐渐获得
一种曲轴式仿生蜻蜓机器人的制作方法
2021-02-14本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种曲轴式仿生蜻蜓机器人。背景技术:现有的仿生蜻蜓机器人基本是通过轮系结构或者单独使用电机驱动的方式实现翅膀的上下扑动,翅膀的转动则通
一种节能环保的飞行式机器人的制作方法
2021-02-14本发明涉及飞行机器人技术领域,具体为一种节能环保的飞行式机器人。背景技术:随着科学技术的快速发展,机器人的种类也越来越多,很多人类难以完成或高危险的工作,可利用机器人进行完成,