一种飞行机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种飞行机器人。

背景技术：

无人机是一种利用无线遥控设备来对其进行操纵的飞行器，随着微电子技术、导航定位技术等的不断的发展，无人机的作用也逐渐获得人们的重视，目前市场上的无人机多用于拍摄和监控方面，以此可以通过无人机对周边的环境进行拍摄，从而收集所需要的资料，但是现有技术具有以下缺陷：

在对周边景色拍摄的过程中，无线遥控设备突然显示快没电时，需要快速的将无人机降落下来，进行更换电池，而当无人机被降落到草坪上时，支脚被草坪上的杂草缠住时，将导致无人机无法正常起飞。

本

技术实现要素：
(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞行机器人，解决了在对周边景色拍摄的过程中，无线遥控设备突然显示快没电时，需要快速的将无人机降落下来，进行更换电池，而当无人机被降落到草坪上时，支脚被草坪上的杂草缠住时，将导致无人机无法正常起飞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种飞行机器人，其结构包括旋转桨架、机身、支脚架结构、摄像头，所述旋转桨架安装于机身侧端，所述机身前端设有摄像头且电连接，所述机身下端安装有支脚架结构且机械连接，所述支脚架结构包括伸缩架结构、切割刀架结构、推油器、导油槽、外罩结构，所述伸缩架结构共设有四个，且分别安装于外罩结构底部四角，所述切割刀架结构安装于外罩结构内部，所述推油器位于外罩结构内部，所述导油槽与外罩结构为一体化结构。

作为优选，所述伸缩架结构包括微型电动伸缩器、支撑座，所述微型电动伸缩器下端与支撑座上端相焊接，所述支撑座下端面为不光滑面结构。

作为优选，所述切割刀架结构包括切割刀片、第一活塞盘、橡胶绳，所述橡胶绳贯穿于第一活塞盘中，且一端卡在第一活塞盘上，所述切割刀片上端呈锋端面。

作为优选，所述切割刀片一端安装于第一活塞盘一端且机械连接，所述第一活塞盘呈圆盘结构，且外端设有密封圈。

作为优选，所述推油器包括螺纹杆、双头微型电机、第二活塞盘、油腔、支脚架、螺纹筒、刮环刀，所述螺纹杆与双头微型电机机械连接，所述螺纹杆嵌入于螺纹筒中且螺纹连接，所述螺纹筒一端与第二活塞盘一端相焊接，所述第二活塞盘与支脚架之间设有油腔，所述双头微型电机安装于支脚架内部，所述支脚架两侧上端设有出油孔，且出油孔与导油槽相连通。

作为优选，所述刮环刀一端安装有第二活塞盘一端且机械连接，所述刮环刀外环贴合于支脚架内壁，所述刮环刀另一端为锋端结构。

作为优选，所述外罩结构包括限位环、刀槽、外壳、导油腔，所述刀槽与外壳为一体化结构，所述外壳与导油腔为一体化结构，所述导油腔呈圆柱环槽，且内壁为光滑面结构。

作为优选，所述限位环外环焊接于导油腔内壁靠近于导油槽的一端，所述限位环呈圆环结构，且限位环上设有两个通孔。

(三)有益效果

本发明提供了一种飞行机器人。具备以下有益效果：

本发明通过设置支脚架结构，推动油腔内的油液向导油槽内输送，然后在进入到导油腔内部，且在油液的推动下，使第一活塞盘带动切割刀片向刀槽方向移动，以此使切割刀片伸长刀槽，当切割刀片伸出刀槽时，橡胶绳将会被拉伸，再通过遥控器控制微型电动伸缩器伸长，致使微型电动伸缩器带动支撑座伸出，致使外壳将会往上伸起，带动切割刀片对缠绕的杂草进行切割，将杂草切断，以此避免杂草将支脚架缠绕住，致使无人机无法起飞，需要操控者亲自去将其从杂草中取出来。

附图说明

图1为本发明一种飞行机器人的结构示意图；

图2为本发明支脚架结构正视的结构示意图；

图3为本发明伸缩架结构正视的结构示意图；

图4为本发明切割刀架结构、推油器与外罩结构正视的结构示意图；

图5为本发明切割刀架结构立体的结构示意图；

图6为本发明推油器正视的结构示意图；

图7为本发明外罩结构正视的结构示意图。

图中：旋转桨架-1、机身-2、支脚架结构-3、摄像头-4、伸缩架结构-31、切割刀架结构-32、推油器-33、导油槽-34、外罩结构-35、微型电动伸缩器-311、支撑座-312、切割刀片-321、第一活塞盘-322、橡胶绳-323、螺纹杆-331、双头微型电机-332、第二活塞盘-333、油腔-334、支脚架-335、螺纹筒-336、刮环刀-337、限位环-351、刀槽-352、外壳-353、导油腔-354。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7所示：

本发明实施例提供一种飞行机器人，其结构包括旋转桨架1、机身2、支脚架结构3、摄像头4，所述旋转桨架1安装于机身2侧端，所述机身2前端设有摄像头4且电连接，所述机身2下端安装有支脚架结构3且机械连接，所述支脚架结构3包括伸缩架结构31、切割刀架结构32、推油器33、导油槽34、外罩结构35，所述伸缩架结构31共设有四个，且分别安装于外罩结构35底部四角，所述切割刀架结构32安装于外罩结构35内部，所述推油器33位于外罩结构35内部，所述导油槽34与外罩结构35为一体化结构。

其中，所述伸缩架结构31包括微型电动伸缩器311、支撑座312，所述微型电动伸缩器311下端与支撑座312上端相焊接，所述支撑座312下端面为不光滑面结构，以此使飞行器在停落到地面上时，能够增强支撑座312底面与地面的摩擦力，防止其发生滑动。

其中，所述切割刀架结构32包括切割刀片321、第一活塞盘322、橡胶绳323，所述橡胶绳323贯穿于第一活塞盘322中，且一端卡在第一活塞盘322上，所述切割刀片321上端呈锋端面，用于对缠绕的杂质进行切断的作用。

其中，所述切割刀片321一端安装于第一活塞盘322一端且机械连接，所述第一活塞盘322呈圆盘结构，且外端设有密封圈，以此增强第一活塞盘322与外罩结构35内壁接触面的密封性。

其中，所述推油器33包括螺纹杆331、双头微型电机332、第二活塞盘333、油腔334、支脚架335、螺纹筒336、刮环刀337，所述螺纹杆331与双头微型电机332机械连接，所述螺纹杆331嵌入于螺纹筒336中且螺纹连接，所述螺纹筒336一端与第二活塞盘333一端相焊接，所述第二活塞盘333与支脚架335之间设有油腔334，所述双头微型电机332安装于支脚架335内部，所述支脚架335两侧上端设有出油孔，且出油孔与导油槽34相连通，用于将油腔334内的油液输送到导油槽34内。

其中，所述刮环刀337一端安装有第二活塞盘333一端且机械连接，所述刮环刀337外环贴合于支脚架335内壁，所述刮环刀337另一端为锋端结构，用于对支脚架335内壁的杂质进行刮动的作用，以此避免第二活塞盘333外环从杂质上经过，造成漏油的现象。

其中，所述外罩结构35包括限位环351、刀槽352、外壳353、导油腔354，所述刀槽352与外壳353为一体化结构，所述外壳353与导油腔354为一体化结构，所述导油腔354呈圆柱环槽，且内壁为光滑面结构，以此使第一活塞盘322能够更好的与其内壁进行紧密贴合，从而避免油液外泄。

其中，所述限位环351外环焊接于导油腔354内壁靠近于导油槽34的一端，所述限位环351呈圆环结构，且限位环351上设有两个通孔，用于使橡胶绳323能够从中穿过。

具体工作流程如下：

在对周边的风景环境进行拍摄收集资料时，通过无线遥控器对无人机进行控制，致使旋转桨架1旋转，从而带动机身2飞行到所需的位置后，然后在由摄像头4对其进行拍摄，而当长时间拍摄后，遥控器电池快要没电时，需要快速的将无人机降落下来，然后在进行更换无线遥控器电池，当无人机停落下来后支脚架结构3背地面的杂草缠绕住时，先控制双头微型电机332运转，在双头微型电机332带动下使螺纹杆331带动螺纹筒336向外旋转，从而使螺纹筒336推动第二活塞盘333在支脚架335内壁移动，推动油腔334内的油液向导油槽34内输送，然后在进入到导油腔354内部，且在油液的推动下，使第一活塞盘322带动切割刀片321向刀槽352方向移动，以此使切割刀片321伸长刀槽352，当切割刀片321伸出刀槽352时，橡胶绳323将会被拉伸，再通过遥控器控制微型电动伸缩器311伸长，致使微型电动伸缩器311带动支撑座312伸出，致使外壳353将会往上伸起，带动切割刀片321对缠绕的杂草进行切割，将杂草切断，以此避免杂草将支脚架335缠绕住，致使无人机无法起飞，需要操控者亲自去将其从杂草中取出来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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