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一种船体外壳水线下检查清污机器人的制作方法
2021-02-09本实用新型涉及船体水下部分清理技术领域，具体涉及一种船体外壳水线下检查清污机器人及其清污方法。背景技术：船体表面在水下的部分，长期接触水体，容易被海藻和海蛎子等动植物吸附。长时
一种水库区地形测量机器人的制作方法
2021-02-09本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种水库区地形测量机器人。背景技术：水下地形测量是通过测量仪确定水底坐标，从而提高对海洋、湖泊等的治理效率。当前我国对于水下地形测量的重视程
全方位水下监测机器人的制作方法
2021-02-09本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种全方位水下监测机器人。背景技术：近年来，随着经济的发展，水上桥梁等工程越来越多地投入建设，桥梁建设过程中普遍采用沉井的方式建筑水下桥
一种水下机器人用动力装置的制作方法
2021-02-09本实用涉及机器人领域，更具体地说，它涉及一种水下机器人用动力装置。背景技术：水下机器人在20世纪50年代初诞生时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配以
一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人的制作方法
2021-02-09本发明涉及一种全自动水下机器人，尤其涉及一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人，属于船底清洁设备技术领域。背景技术：船舶在长期航行过程中，船底难免受到各种海洋生物吸附，大
水下机器人攀爬模态下的防滑调头控制方法及水下机器人与流程
2021-02-09本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体为一种水下机器人攀爬模态下的防滑调头控制方法及相应的防滑掉头控制装置和水下机器人。背景技术：水下机器人是海洋资源开发，海洋监测以及海洋生态
一种水上清污机器人停泊浮台的制作方法
2021-02-09本发明属于水上作业技术领域，具体地说涉及一种水上清污机器人停泊浮台。背景技术：在一些河道、湖泊、水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制，无法设置专用的泊船设施或提供相应的泊
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