本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部。背景技术：传统的仿生鸟类机器人头部都采用联动控制方式对眼部、嘴部进行控制，只能表现出固

• 机器人
• 舵机
• 连杆机构

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本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀。背景技术：传统的仿生鸟翅膀只采用简单的单杆进行展翅动作，因此展翅不够灵活，转向的精度

• 机器人
• 仿生机器人
• 推杆电机
• 连杆机构

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本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种具备穿刺和撕裂性能的机器人。背景技术：小型格斗机器人比赛，简而言之，也是一种机器人对抗赛，在擂台上，使用各种传感系统、识别系统去寻找

• 机器人
• 锥齿轮
• 电机

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本实用新型涉及机器人教育领域，特别涉及一种积木配对机器人。背景技术：目前，市面上的积木配对玩具大多为固定配对孔对应配对积木，儿童熟悉孔位之后就会降低玩具的趣味性，且对儿童的益智

• 机器人
• 积木玩具
• 玩具

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本发明涉及计算机技术辅助机器人应用于体育运动领域，尤其涉及一种双臂型拳击陪练机器人。背景技术：如今，我国在注重文化教育同时也进行素质教育，加强体育活动的开展，积极推广拳击运动。

• 机器人
• 立体视觉
• 拳击
• 机械手臂

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本实用新型涉及机器人玩具技术领域，尤其涉及一种仿真互动机器人玩具。背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能

• 机器人
• 玩具

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本实用新型涉及运动器材技术领域，具体为一种基于机器视觉的智能捡球机器人。背景技术：乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，它具有锻炼思维反应速度、运动量灵活等特点，是种较好的有氧运

• 机器人
• 乒乓球
• 机器视觉
• 风管

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本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种脚踏式下肢康复机器人控制系统及其方法。背景技术：本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。发明人在研究中发现

• 机器人
• 康复机器人
• 同步电机
• 电机控制器

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本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人。背景技术：平衡是人体维持各种姿态或动作所必备的一项基本生理机能，在日常行为活动中起着至关重要的作用

• 机器人

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本实用新型涉及玩具技术领域，更具体地说，它涉及一种玩具战斗机器人战斗装置。背景技术：玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物

• 机器人
• 玩具
• 电控箱
• 红外线传感器
• 伺服电机

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