一种积木配对机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人教育领域，特别涉及一种积木配对机器人。

背景技术：

目前，市面上的积木配对玩具大多为固定配对孔对应配对积木，儿童熟悉孔位之后就会降低玩具的趣味性，且对儿童的益智教育效果有限，因此，提供一种趣味性强、且对儿童的益智教育效果良好的积木配对机器人就成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种趣味性强、且对儿童的益智教育效果良好的积木配对机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种积木配对机器人，包括：头部、躯干、摆臂，所述躯干上安装有所述头部，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干内设有用于承接积木的收集桶，所述躯干的一面设有用于投放积木的若干穿孔，所述躯干的另一面设有与所述穿孔相配合的若干配对转盘，所述配对转盘上圆周阵列有若干配对通孔，所述配对转盘间通过传动装置连接，所述传动装置连接校准杆，所述校准杆连接驱动装置。

优选的，所述穿孔为2行2列矩形阵列的矩形穿孔。

优选的，所述穿孔下方设有取物槽，所述取物槽与所述收集桶相通。

优选的，所述配对通孔的横截面为三角形、矩形、正五边形、圆形等规则形状中的一种。

优选的，所述传动装置包括转轴、主动轮、从动轮，所述转轴通过所述主动轮啮合所述从动轮，所述从动轮通过传送带连接所述配对转盘。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和时间继电器，所述时间继电器电性连接所述驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮连接所述校准杆。

优选的，所述校准杆包括校准旋钮和连接杆，所述连接杆的一端连接所述校准旋钮，所述连接杆的另一端啮合所述传动装置，所述连接杆上设有与所述锥形齿轮相适配的齿轮。

采用上述技术方案，驱动装置通过传动装置使配对转盘周期性旋转，从而使穿孔内的配对通孔也随着周期性变化，儿童进行积木配对时不仅需要形状配对一致，而且还需要在规定之间内完成，不仅避免了儿童熟悉孔位后降低了趣味性，而且有利于对儿童的益智教育。

附图说明

图1为一种积木配对机器人的结构示意图；

图2为一种积木配对机器人的纵剖图；

图3为传动装置的结构示意图。

图中，1-头部，2-躯干，3-摆臂，4-取物槽，5-穿孔，6-校准杆，7-时间继电器，8-驱动电机，9-传动装置，10-配对转盘，11-收集桶，901-转轴，902-主动轮，903-从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参考图1至图3，本实施例1，一种积木配对机器人，包括：头部1、躯干2、摆臂3，躯干2上安装有头部1，躯干2两侧设有摆臂3，躯干2内设有用于承接积木的收集桶11，用于收集配对成功后的积木，躯干2的一面设有用于投放积木的若干穿孔5，躯干2的另一面设有与穿孔5相配合的若干配对转盘10，配对转盘10上圆周阵列有若干配对通孔，配对转盘10间通过传动装置9连接，传动装置9连接校准杆6，校准杆6连接驱动装置，传动装置9转动配对转盘10，配对圆盘上的配对通孔跟随配对转盘10转动，改变了穿孔5内的配对通孔，穿孔5内的配对通孔跟随驱动装置进行周期性变化，儿童进行配对需要在规定时间内配对成功，大大增加了积木配对机器人的趣味性和益智性。

本实施例中，穿孔5为2行2列矩形阵列的矩形穿孔5。

本实施例中，穿孔5下方设有取物槽4，取物槽4与收集桶11相通，方便取出配对好的积木。

本实施例中，配对通孔的横截面为三角形、矩形、正五边形、圆形等规则形状中的一种，有利于儿童们可以熟悉较多的规则形状的积木。

本实施例中，传动装置9包括转轴901、主动轮902、从动轮903，转轴901通过主动轮902啮合从动轮903，从动轮903通过传送带连接配对转盘10，带动配对转盘10同时进行转动。

本实施例中，驱动装置包括驱动电机8和时间继电器7，时间继电器7电性连接驱动电机8，驱动电机8通过锥形齿轮连接校准杆6，通过时间继电器7控制驱动电机8间歇性旋转，从而使穿孔5内的配对通孔周期性变化。

本实施例中，校准杆6包括校准旋钮和连接杆，连接杆的一端连接校准旋钮，连接杆的另一端啮合传动装置9，连接杆上设有与锥形齿轮相适配的齿轮，可以校正穿孔5与配对通孔出现偏差。

驱动装置通过传动装置9使配对转盘10周期性旋转，从而使穿孔5内的配对通孔也随着周期性变化，儿童进行积木配对时不仅需要形状配对一致，而且还需要在规定之间内完成，不仅避免了儿童熟悉孔位后降低了趣味性，而且有利于对儿童的益智教育。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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