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本发明涉及一种基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人的优化控制方法,应用于多关节机器人的运动控制领域。背景技术:多关节机器人是一个复杂的系统,具有强耦合、快时变性和非线性等特
机器人结构¥24900.00
直角坐标机器人¥24900.00
手写输入识别系统及方法¥24900.00
投影机¥24900.00