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本发明涉及定位误差的优化方法,尤其涉及机器人加工系统定位误差的优化方法。背景技术:在航空航天、高铁船舶、风能核电等领域,存在大量面形结构复杂、精度要求高的超大型整体结构件,重型
本实用新型涉及工业机器人运动学标定检验工装结构技术领域,具体涉及一种基于激光跟踪仪的多自由度大型机械臂标定工装。背景技术:精度是衡量工业机器人的重要指标,目前工业机器人的重复精
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