本发明涉及一种城市轨道交通领域，尤其涉及一种采用永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架。背景技术：随着城市私家车数量的快速增加，城市交通状况日益下降，环境急速恶

• 转向架
• 永磁电机
• 减震器
• 直驱电机
• 导向轮

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本发明属于轨道车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种集成座、转向架构架及轨道车辆。背景技术：转向架构架是轨道车辆的走行部，是地铁车辆的最关键部件之一，直接决定了车辆运行的安全性和

• 转向架
• 轨道车辆
• 焊接加工
• 减震器

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本申请涉及用于铁路工程领域的转向架装置，尤其是涉及一种用于轨道工程车的电传动转向架及轨道工程车。背景技术：转向架-现代车辆的走行部大部分都采用转向架形式，其主要作用有：承受车架

• 转向架
• 牵引电机
• 车体结构
• 减震器

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本实用新型涉及铁路车辆转向架技术领域，特别涉及一种铁路车辆的一系悬挂装置。背景技术：在转向架的构架与轴箱体之间设置有一系悬挂装置，用以承载车辆运行时所产生的横向、纵向及垂向力。

• 转向架
• 减震器
• 刚度
• 弹簧刚度
• 轴承

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本实用新型涉及转向架技术领域，特别涉及一种铁路车辆的转向架构架。背景技术：构架是转向架的基础，是转向架各零部件的安装机体，需要承受、传递各种作用力和载荷，是轨道车辆灵活、安全、

• 转向架
• 减震器

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本实用新型涉及转向架技术领域，特别涉及一种铁路车辆转向架。背景技术：现有大部分铁道货车的转向架仍采用传统的三大件式转向架，一般三大件式转向架只有一系悬挂装置，且抗菱刚度小，加上

• 转向架
• 螺旋弹簧
• 减震器
• 橡胶弹簧
• 弹簧刚度

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本发明涉及轨道交通列车技术领域，具体而言，涉及一种悬吊装置和一种列车。背景技术：列车的车体与转向架之间需要通过悬吊装置进行连接，现有的悬吊装置通常采用两种技术方案，第一种是设置

• 转向架
• 减震器
• 回转支承
• 轴承

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本发明涉及铁路货车转向架领域，具体涉及一种铁路货车控制型转向架减振装置。背景技术：铁路货车转向架由于数量大、运行速度相对较低，一般采用铸钢三大件式转向架，其减振装置大都采用机械

• 转向架
• 铁路货车
• 螺栓
• 螺纹连接
• 减震器

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本发明涉及轨道交通车辆转向架，特别是一种构架及其转向架。背景技术：现有轨道车辆转向架构架普遍采用钢材焊接而成，且如中国专利cn203543998u所示，构架侧梁包括上盖板、下盖

• 转向架
• 减震器
• 盖板

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本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体来说涉及一种用于轨道车辆的转向架。背景技术：转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度

• 转向架
• 轨道车辆
• 轨道火车
• 减震器

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