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本发明涉及并联机器人运动学领域,具体涉及一种三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法。背景技术:并联机器人是机器人中重要的一类,具备机构紧凑、刚度高、负载能力强等优势。其中,三
机器人结构¥24900.00
直角坐标机器人¥24900.00
手写输入识别系统及方法¥24900.00
投影机¥24900.00