[0001]本发明涉及减速机领域，具体涉及紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱。背景技术：[0002]卷扬提升齿轮箱是一种用卷筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的起重装置，广泛应用于建筑起

• 齿轮箱
• 行星轮系
• 传动轴

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本发明涉及飞行器设计领域，具体涉及一种z型折叠翼可变体飞行器。背景技术：随着航空工业的迅速发展,民用和军事领域都对飞行器提出了更高的要求：飞行器能够执行多种飞行任务，整个飞行航

• 行星轮系
• 太阳系

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[0001]本实用新型属于混合动力系统开发领域，具体涉及一种混合动力系统。背景技术：[0002]目前，汽车排放和能源消耗已经成为世界性问题，随着世界各国环境保护的措施越来越严格

• 混合动力
• 混合结构
• 行星轮系
• 离合器
• 制动器

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[0001]本发明属于混合动力系统开发领域，具体涉及一种新型混合动力系统及其驱动方法。背景技术：[0002]目前，汽车排放和能源消耗已经成为世界性问题，随着世界各国环境保护的措

• 离合器
• 制动器
• 混合结构
• 行星轮系
• 电机

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[0001]发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及车辆。背景技术：[0002]相关技术中，对于混动车辆的单模动力传动系统，不能满足车辆的大负载需求，而具有双模

• 行星轮系
• 制动器

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本实用新型属于下肢外骨骼机器人领域，具体涉及一种电机重心与外骨骼下肢重心共线的下肢外骨骼机器人。背景技术：随着人类社会科学技术的进步，人们已经逐渐无法满足于身体极限的突破，转而

• 外骨骼机器人
• 电机
• 行星轮系
• 斜齿轮
• 机器人

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【技术领域】本发明涉及烟支加工技术领域，具体涉及一种24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构及其设计方法。背景技术：蜘蛛手-接烟轮烟支交接系统是卷接机组的重要部件，主要作用是将烟

• 齿轮
• 行星轮系
• 相对速度

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