一种紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱的制作方法

[0001]
本发明涉及减速机领域，具体涉及紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱。


背景技术：

[0002]
卷扬提升齿轮箱是一种用卷筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的起重装置，广泛应用于建筑起重机，船舶和甲板起重机、汽车吊、货运和工作电梯等工业领域。紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱是提供卷扬机起升动力的核心装置。传统卷扬机构采用外置式提升传动机构，即提升装置安装在卷筒的外面，长度方向结构占用空间大，在狭小的空间安装极不方便，且传动齿轮易磨损，可靠性不高。无法满足繁重工作条件和恶劣环境。


技术实现要素：

[0003]
为克服现有技术中卷扬机输入扭矩与体积不能兼顾的缺陷，本发明的目的在于提供了一种结构紧凑，兼具大传动比、高承载能力的内藏式卷扬提升齿轮箱。
[0004]
为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：一种紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱，包括卷筒支撑座和卷筒，卷筒转动支承于支撑座两侧的支撑板之间，卷筒内安装有减速机构，所述卷筒机构包括依次连接的输入轴、传动轴、末级行星轮系、中级行星轮系以及初级行星轮系，初级行星轮系的端面安装有端盖，相邻行星机构的内齿圈间通过法兰连接，末级行星轮系的内齿圈由法兰与卷筒的端面固定连接，末级行星轮系的行星架由螺钉固定于支撑板，所述输入轴由轴承座旋转支承于支撑座的左侧支撑板，所述传动轴通过花键与输入轴同轴连接，传动轴的末端由轴承转动支承在初级行星轮系的端盖；所述传动轴上安装有与各级行星机构对应的太阳轮，所述初级太阳轮固定安装于传动轴，中级、末级太阳轮转动支承于传动轴，中级、末级太阳轮为双齿轮，中级、末级太阳轮的两个齿轮分别与本级的行星轮以及上级的行星架啮合传动。
[0005]
进一步地，所述卷筒与末级行星轮系间的法兰由轴承旋转支承于末级行星轮系的行星架。
[0006]
进一步地，所述卷筒与末级行星轮系间的法兰有一组以上的密封圈与末级行星架密封。
[0007]
再进一步地，所述中级、末级太阳轮与传动轴间设有轴向润滑油槽。
[0008]
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：复合行星传动轮系包括两个或多个周转轮系和一个定轴轮系，组成一个复合行星轮系，传动轴与初级行星轮系的太阳轮相连，初级行星轮系的行星轮通过滚子轴承或滚针轴承安装在初级行星架上，同时与初级太阳轮和初级内齿圈壳体啮合，初级行星架和中级行星轮系的太阳轮相连，实现功率分流传递和部分扭矩输出。同样，中级行星轮系的行星轮通过滚子轴承或滚针轴承安装在中级行星架上，同时与末级太阳轮和中级内齿圈壳体啮合。末级行星轮系为定轴轮系，行星架不旋转，固定支撑在支撑座上，由内齿圈通过法兰带动卷筒转动，完成输出。整体齿轮箱整合在卷筒内部，有效利用了卷筒内部空间。三级行星传动，提高了输出的扭矩。
附图说明
[0009]
图1是齿轮箱的传动示意图；图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0010]
下面结合附图和实施例作进一步说明：如图所示，本一种紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱，包括：支撑输入机构，壳体输出机构，复合行星传动轮系三大部分。
[0011]
支撑输入机构包括输入轴1、端盖2、锥型轴承3、输入轴承座4、支撑行星架5。输入轴1一端与电机或液压马达等动力机构相连，接受来自动力源传来的动力，另一端与传动轴6相连，并将动力传给传动轴6，锥型轴承3装在输入轴1上，安装在输入轴承座5内，输入轴承座5固定在支撑行星架5上，支撑行星架5与卷筒基座联接，同时作为卷筒的一个支撑点承受钢绳拉力。
[0012]
复合行星传动轮系包括两个周转轮系和一个定轴轮系，传动轴6与初级行星轮系的太阳轮12相连，初级行星轮系的行星轮10通过滚子轴承或滚针轴承18安装在销轴19上，销轴19均布在初级行星架9上，销轴和行星轮数量可设计成3至5个。初级行星轮10同时与初级太阳轮12和初级内齿圈壳体11啮合，初级行星架9和中级行星轮系的太阳轮8相连。同样，中级行星轮系的行星轮13通过滚子轴承或滚针轴承21安装在中级销轴20上，中级销轴20均布在中级行星架14上，销轴和行星轮数量可设计成3至5个，中级行星轮13同时与中级太阳轮8和中级内齿圈壳体22啮合。末级行星轮系为定轴轮系，支撑行星架5不自转，通过端面法兰螺栓孔固定在卷扬机支撑座上，中级行星架14与末级行星轮系的太阳轮15相连，末级行星轮17通过滚子轴承或滚针轴承23安装在末级销轴24上，末级销轴24数量一般设计成4-5个，均布在支撑行星架5上，末级行星轮17同时与末级太阳轮15和末级内齿圈壳体16啮合。初级内齿圈壳体11和中级内齿圈壳体22通过中间法兰27联接，中级内齿圈壳体22通过中间法兰25和末级内齿圈壳体16联接，至此，末级内齿圈壳体形成一个整体，与输出法兰28通过定位销7联成一个整体，输出法兰27直接与卷筒相连，旋转输出扭矩。
[0013]
其工作原理为：输入轴1带动传动轴6传动，带动初级行星轮系的太阳轮12转动，初级行星轮系的初级行星架9输出，通过啮合中级行星轮系的太阳轮8带动中级行星轮系转动，中级行星轮系行星架输出，并啮合末级太阳轮15传动，末级行星架固定，故末级内齿圈壳体16转动输出，末级内齿圈壳体16通过输出法兰28带动卷筒转动，完成输出。
[0014]
本发明的紧凑型壳输出内藏式卷扬提升齿轮箱采用复合行星传动，合理利用内外啮合，功率分流再合流，具有结构紧凑、体积小、速比范围广、承载能力大等显著特点。

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