本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁管道外表面的爬行机器人。背景技术：现在住楼房的人越来越多了，许多楼房侧面的墙壁上都有一根根长长的管子或其他管道，前者是因为楼房的

• 机器人
• 管道机器人

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本实用新型涉及一种用于建筑工程角度可调管道对位装置，具体涉及一种角度可调管道组对机器人，应用于工程管道装配领域。背景技术：在工程管道装配领域，管道对位、焊接的实际应用的过程中，

• 机器人
• 边缘提取
• 管道机器人
• 管道支架

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本发明涉及市政工程相关技术领域，具体为一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置。背景技术：排污管道是市政工程中一种重要的结构，且排污管道需要定期清理，以保证管道的正常使用，而对应

• 管道机器人
• 管道疏通
• 机器人
• 管道清淤

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本发明涉及清淤装置技术领域，尤指一种排水管道集中清淤装置及其清淤方法。背景技术：在现在城市建设中，生活污水和雨水经过排水管道排走。在生活污水以及雨水中含有多种多样的杂质，包括泥

• 排水管道
• 管道机器人
• 管道清淤

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