一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置的制作方法

本发明涉及市政工程相关技术领域，具体为一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置。

背景技术：

排污管道是市政工程中一种重要的结构，且排污管道需要定期清理，以保证管道的正常使用，而对应排污管道的清淤使用的装置也各种各样，其中，申请号为201810137528.1的“一种市政管道清淤装置”，解决了现有技术中对于大管径管道的清淤效果不佳，且疏通后的淤积物仍处于管道内，从而无法彻底清淤疏通的问题。其技术方案要点是一种市政管道清淤装置，包括安装有高压水管的疏通车，还包括环状贴合管道内壁的疏通刮环，所述疏通刮环上安装有用于收集管道内杂质的集污袋以及供高压水管相连以驱使疏通刮环于管道内滑移的喷射头，所述疏通刮环具有倾斜设置的铲淤面，且所述铲淤面贴合管道内壁的一端形成用于刮除管道内壁处淤积物的尖端部，达到了可提高对大管径管道的清淤效果，并取出管道内的淤积物，防止淤积物再次堆积，从而提高整体清淤疏通效果的目的；

但是，上述申请专利是通过设置的“每个喷射头3连接有一个高压水管8，以便于后喷射水柱以驱使疏通刮环1前进”，这种行进方式不能保证整个装置的稳定前进；

其次，通过集污袋2进行收集清淤过程中的淤泥，长时间工作，容易增加集污袋2的负担，且不能及时对集污袋2内部的淤泥进行清理，不便于长期或者长距离的清淤工作；

另外，上述申请中的刮环1沿着管道壁前进，对管道壁上的淤泥进行清理，但是由于管道壁上的淤泥分布不均匀，因此刮环1的受力也不均匀，且行进时的阻力较大，不能保证刮泥工作的稳定顺利进行；

最后，上述申请中的刮环1以及集污袋2的尺寸较为固定，只能适用于一种型号的管道清理，不能对其他不同内径尺寸的管道进行清理。

因此，我们提出一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置，以解决上述背景技术中提出的大多数不能保证整个装置的稳定前进，且不能及时对集污袋内部的淤泥进行清理，不便于长期或者长距离的清淤工作，并且行进时的阻力较大，不能保证刮泥工作的稳定顺利进行，而且只能适用于一种型号的管道清理，不能对其他不同内径尺寸的管道进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置，包括钻头和爬行机器人，所述钻头的右端固定安装在驱动结构上，且驱动结构的外表面安装有刮板，所述驱动结构的右端安装有气压缸，且气压缸的右端与安装块固定连接，所述安装块的内部螺纹连接有安装杆，且安装杆的外侧设置有集淤箱；

所述集淤箱的左端安装有连接板，且集淤箱的内部设置有抽泥泵，所述抽泥泵的左端连接有第一连接管，且抽泥泵的下端连接有第二连接管，所述安装杆的外表面焊接连接有安装板，且安装杆的右端与连接盘构成转动结构，所述连接盘的下端连接有驱动盘，且驱动盘的右端与伺服电机的输出端相连接；

所述连接盘上开设有限位槽，且限位槽的内部贯穿连接有限位块，所述限位块安装在连接杆上，且连接杆位于套杆的内部，所述连接杆的上端连接有承接块，且承接块的外端连接有支撑板，所述支撑板的外表面粘贴连接有防滑板，所述承接块的内部安装有第一弹簧；

所述爬行机器人位于套杆的右端，且爬行机器人上安装有爬行杆，并且爬行杆上安装有爬行轮，所述爬行机器人设置在管道壁的内部。

优选的，所述刮板关于驱动结构的中心等角度设置，且刮板在驱动结构上倾斜设置，并且刮板与驱动结构构成拆卸结构。

优选的，所述驱动结构包括固定筒、第一连接块、第二连接块、轨道、连接筒、固定块、支撑柱、第二弹簧和固定罩，固定筒的内部右端安装有第一连接块，第一连接块的左侧设置有第二连接块，第一连接块单体之间设置有轨道，固定筒的内部设置有连接筒，连接筒的左端外表面焊接连接有固定块，连接筒的内部贯穿连接有支撑柱，支撑柱的外侧嵌套连接有第二弹簧，支撑柱的右端固定连接有固定罩。

优选的，所述第二连接块呈锯齿状结构，且第二连接块上的锯齿状结构与第一连接块一一对应设置，并且第一连接块和第二连接块均与固定筒的内表面焊接连接。

优选的，所述连接筒在固定筒的内部为滑动结构，且固定块关于连接筒的中心等角度设置，并且固定块与轨道一一对应设置，而且固定罩与连接筒构成伸缩结构。

优选的，所述连接板呈网格状结构，且连接板与集淤箱构成拆卸结构，并且集淤箱的整体呈环形结构，而且集淤箱与安装杆嵌套连接。

优选的，所述连接盘与驱动盘构成传动结构，且限位槽关于驱动盘的中心等角度设置，并且限位槽呈弧形结构，而且限位块在限位槽的内部为滑动结构。

优选的，所述限位块与连接杆焊接连接，且连接杆与套杆一一对应设置，并且连接盘在套杆上为转动结构。

优选的，所述连接杆与套杆构成滑动结构，且连接杆与支撑板构成伸缩结构，并且支撑板和防滑板的纵截面形状均为弧形，而且防滑板的外侧表面呈凹凸状结构。

优选的，所述爬行轮的外端与管道壁的内表面贴合设置，且爬行轮与爬行杆均关于爬行机器人的中心呈放射形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于市政工程的排污管道排水清淤装置，能保证整个装置的稳定前进，且能及时对集淤内部的淤泥进行清理，便于长期或者长距离的清淤工作，并且行进时的阻力较小，能保证刮泥工作的稳定顺利进行，而且使用范围较广，能对其他不同内径尺寸的管道进行清理；

1、通过设置有爬行机器人，通过爬行机器人提供行进的动力，能够使得整个装置稳定的对前进，不会在清淤过程中造成卡顿或者侧翻的情况；

2、通过设置的集淤箱对清理过程中产生的淤泥进行收集，且在集淤箱的内部设置有抽泥泵、第一连接管和第二连接管，可通过抽泥泵、第一连接管和第二连接管将集淤箱内部堆积的淤泥抽出，通过第二连接管排到爬行机器人的右侧，并配合相应的抽泥设备对排出的淤泥进行清理，不会造成集淤箱内部淤泥越积越多的情况，有助于长期进行清淤工作；

3、将集淤箱通过螺栓连接的方式与安装板相连接，与传统的管道安装方式相比，可定期将集淤箱拆下进行清理，且可更换对应尺寸的集淤箱以使用不同内径的管道清理；

4、通过将刮板在驱动结构的上设置为倾斜结构，能够使得刮板在刮泥时，使得刮下的淤泥向集淤箱的方向运动，更有助于集淤箱对淤泥的收集，减少淤泥的堆积；

5、通过在整个装置的最左端设置有钻头，可通过钻头的作用对较厚的淤泥或者其他赃物进行疏通，然后通过刮板的作用对管道壁上的淤泥进行刮泥，通过侧切力刮泥，可减小刮板在刮泥时的阻力，便于刮泥工作的稳定进行；

6、通过设置的限位块、连接杆、套杆、承接块和支撑板，可将整个装置在清理过程中支撑在管道壁的内部，由于支撑板在一定范围内部可伸缩，因此可适用于不同内径尺寸的管道壁清理，可通过拆卸更换对应型号的刮板和集淤箱来适应相应的管道壁。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明刮板侧视结构示意图；

图4为本发明驱动结构与刮板连接正视剖面结构示意图；

图5为本发明刮板整体结构示意图；

图6为本发明固定筒展开状态整体结构示意图；

图7为本发明连接杆与套杆连接侧视结构示意图；

图8为本发明图7中b处放大结构示意图；

图9为本发明连接盘侧视结构示意图；

图10为本发明集淤箱侧视结构示意图；

图11为本发明爬行机器人侧视结构示意图。

图中：1、钻头；2、驱动结构；201、固定筒；202、第一连接块；203、第二连接块；204、轨道；205、连接筒；206、固定块；207、支撑柱；208、第二弹簧；209、固定罩；3、刮板；4、气压缸；5、连接板；6、安装块；7、安装杆；8、集淤箱；9、抽泥泵；10、第一连接管；11、第二连接管；12、安装板；13、连接盘；14、驱动盘；15、伺服电机；16、限位槽；17、限位块；18、连接杆；19、套杆；20、承接块；21、支撑板；22、防滑板；23、第一弹簧；24、爬行机器人；25、爬行杆；26、爬行轮；27、管道壁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于市政工程的排污管道排水清淤装置，包括钻头1、驱动结构2、刮板3、气压缸4、连接板5、安装块6、安装杆7、集淤箱8、抽泥泵9、第一连接管10、第二连接管11、安装板12、连接盘13、驱动盘14、伺服电机15、限位槽16、限位块17、连接杆18、套杆19、承接块20、支撑板21、防滑板22、第一弹簧23、爬行机器人24、爬行杆25、爬行轮26和管道壁27，钻头1的右端固定安装在驱动结构2上，且驱动结构2的外表面安装有刮板3，驱动结构2的右端安装有气压缸4，且气压缸4的右端与安装块6固定连接，安装块6的内部螺纹连接有安装杆7，且安装杆7的外侧设置有集淤箱8；

集淤箱8的左端安装有连接板5，且集淤箱8的内部设置有抽泥泵9，抽泥泵9的左端连接有第一连接管10，且抽泥泵9的下端连接有第二连接管11，安装杆7的外表面焊接连接有安装板12，且安装杆7的右端与连接盘13构成转动结构，连接盘13的下端连接有驱动盘14，且驱动盘14的右端与伺服电机15的输出端相连接；

连接盘13上开设有限位槽16，且限位槽16的内部贯穿连接有限位块17，限位块17安装在连接杆18上，且连接杆18位于套杆19的内部，连接杆18的上端连接有承接块20，且承接块20的外端连接有支撑板21，支撑板21的外表面粘贴连接有防滑板22，承接块20的内部安装有第一弹簧23；

爬行机器人24位于套杆19的右端，且爬行机器人24上安装有爬行杆25，并且爬行杆25上安装有爬行轮26，爬行机器人24设置在管道壁27的内部。

如图3中刮板3关于驱动结构2的中心等角度设置，且刮板3在驱动结构2上倾斜设置，并且刮板3与驱动结构2构成拆卸结构，便于对刮板3进行拆卸更换；

如图4、图5和图6中驱动结构2包括固定筒201、第一连接块202、第二连接块203、轨道204、连接筒205、固定块206、支撑柱207、第二弹簧208和固定罩209，固定筒201的内部右端安装有第一连接块202，第一连接块202的左侧设置有第二连接块203，第一连接块202单体之间设置有轨道204，固定筒201的内部设置有连接筒205，连接筒205的左端外表面焊接连接有固定块206，连接筒205的内部贯穿连接有支撑柱207，支撑柱207的外侧嵌套连接有第二弹簧208，支撑柱207的右端固定连接有固定罩209；

如图6中第二连接块203呈锯齿状结构，且第二连接块203上的锯齿状结构与第一连接块202一一对应设置，并且第一连接块202和第二连接块203均与固定筒201的内表面焊接连接，便于保证固定块206沿着第一连接块202和第二连接块203形成的预定滑道运动；

如图4中连接筒205在固定筒201的内部为滑动结构，且固定块206关于连接筒205的中心等角度设置，并且固定块206与轨道204一一对应设置，而且固定罩209与连接筒205构成伸缩结构，便于控制连接筒205的连续运动；

如图1中连接板5呈网格状结构，且连接板5与集淤箱8构成拆卸结构，并且集淤箱8的整体呈环形结构，而且集淤箱8与安装杆7嵌套连接，便于对集淤箱8进行拆卸和更换；

如图9中连接盘13与驱动盘14构成传动结构，且限位槽16关于驱动盘14的中心等角度设置，并且限位槽16呈弧形结构，而且限位块17在限位槽16的内部为滑动结构，便于控制限位块17的伸展和收缩；

如图7中限位块17与连接杆18焊接连接，且连接杆18与套杆19一一对应设置，并且连接盘13在套杆19上为转动结构，便于保证连接杆18的稳定运动；

如图8中连接杆18与套杆19构成滑动结构，且连接杆18与支撑板21构成伸缩结构，并且支撑板21和防滑板22的纵截面形状均为弧形，而且防滑板22的外侧表面呈凹凸状结构，可对支撑板21起到缓冲作用；

如图11中爬行轮26的外端与管道壁27的内表面贴合设置，且爬行轮26与爬行杆25均关于爬行机器人24的中心呈放射形分布，便于保证爬行机器人24的稳定运动。

工作原理：在使用该用于市政工程的排污管道排水清淤装置时，首先将整个装置放置在管道壁27的内部，然后通过爬行机器人24、爬行杆25和爬行轮26控制整个装置的稳定运行，其中爬行机器人24、爬行杆25和爬行轮26均为现有成熟技术，在此不再赘述，在装置工作时时，分为两个部分，即清理过程和行进过程，其中在清理过程中，装置处于停止运动状态，而伺服电机15正常转动，带动驱动盘14正向转动，使得限位块17沿着限位槽16向外伸展，从而使得连接杆18在套杆19的内部向外伸展，使得支撑板21与管道壁27的内表面接触，并使得支撑板21抵紧在管道壁27上，从而保证在清理时，整个装置的稳定，不会造成意外滑动；

此时控制系统控制气压缸4的启动，使得气压缸4带动驱动结构2上的固定罩209往复左右运动，在固定罩209运动过程中，将带动支撑柱207在连接筒205的内部往复运动，此时连接筒205在固定筒201的内部运动，使得连接筒205上的固定块206沿着第一连接块202和第二连接块203形成的滑道运动，从而带动固定筒201的转动，连接筒205每伸缩一次，固定筒201转动一次，在固定筒201转动时，能够带动刮板3在管道壁27的内表面转动，对管道壁27内表面的淤泥进行清理，同时，驱动结构2的左端与钻头1固定连接，因此在刮板3转动的同时能够带动钻头1转动，使得钻头1对管道壁27内部顽固型淤泥进行清理，防止顽固型的淤泥阻力较大而影响清理工作的稳定进行；

由于在刮板3的右端设置有集淤箱8，且刮板3倾斜设置，因此可使得刮板3在转动过程中将刮下的淤泥向右侧带动，更便于淤泥进入集淤箱8的内部，集淤箱8对淤泥进行收集，当集淤箱8内部的淤泥堆积过多时，抽泥泵9被启动，对集淤箱8内部的淤泥抽取，并将淤泥输送至爬行机器人24的右侧，此时，结合相应的抽泥设备，对管道壁27内部清理后处于自由状态的淤泥进行抽离清理，防止淤泥过多而造成集淤箱8的负担过大，有利于长期进行淤泥清理；

当清理结束后，伺服电机15反向转动，带动驱动盘14反向转动，从而使得连接杆18在套杆19的内部收缩，从而使得支撑板21与管道壁27脱离连接，此时，爬行机器人24带动整个装置继续前进，进行下一阶段的清淤工作，由此循环往复，即可完成对管道壁27稳定的清淤，这就是该用于市政工程的排污管道排水清淤装置的工作原理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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