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本发明涉及医疗器械技术领域:,更具体地,本发明涉及一种输尿管扩张球囊。背景技术::输尿管硬镜扩张是目前主流的一种方式,但由于硬镜为金属材质,硬度较高,直接扩张可能会造成输尿管损
机器人结构¥24900.00
直角坐标机器人¥24900.00
手写输入识别系统及方法¥24900.00
投影机¥24900.00