本发明实施例涉及自动导引车维护技术领域，具体而言，涉及一种自动导引车的检修方法、自动导引车的检修装置、计算机可读存储介质以及电子设备。背景技术：agv(自动导引车)在仓库运行一

• 概率密度函数
• 分布函数
• 时间计算
• agv

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本发明涉及一种基于量化误差熵的城市噪音识别方法，涉及信号处理、语音识别、模式识别、信息熵、误差熵以及随机神经网络等多种技术领域。背景技术：随着中国社会经济的快速发展，城市化进程

• 量化管理
• 随机误差
• 神经网络模型
• 概率密度函数
• 量化误差

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本发明涉及声音信号处理领域，具体涉及一种多目标声信号混叠下的识别方法。背景技术：在实际战场环境下，低空飞行目标多以编队的形式出现，传感器阵列采集到的声信号不再是单一的目标信号，

• 盲源分离
• ica
• 混合矩阵
• 概率密度函数
• 批处理

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本发明涉及改进噪音的语音增强领域，具体是基于改进噪声估计的mmse-lsa语音增强方法。背景技术：噪声污染会使语音中的有用信息被湮没，严重影响语音质量和可懂度。语音增强技术就是

• 信噪比
• 概率计算
• 傅里叶变换
• 概率密度函数
• 白噪音

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