本实用新型涉及一种深海设备回收装置。背景技术：随着深水环境中进行的各种测试或试验的急剧增加，产品或仪器设备的安全回收是一个新的课题，研制深水回收装置也正逐渐得到国内外的广泛关注

• 浮力
• 耐压试验

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是涉及一种框架式探察水下机器人。背景技术：随着人们对水下环境越来越重视，但是水下的环境险恶复杂多变，且人的潜水深度有限，所以开发水下机器人对探

• 框架
• 浮力
• 补光灯
• 水下机器人
• 机器人

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本申请一般涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器。背景技术：现有的水下机器人包括带缆无人潜航器(rov)、无缆无人潜航器(auv)、水

• 电磁阀
• 浮力

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本发明涉及水下作业技术领域，特别涉及一种用于深海浮力调节的外油囊装置及水下作业平台。背景技术：目前在水下作业技术领域，浮力调节是水下作业平台常用的一种功能，主要有质量式和容积式

• 盖板
• 快速接头
• 浮力

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本实用新型涉及浮筒技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种深水用穿心浮筒。背景技术：系泊浮筒为漂浮于水面或悬浮于水中的筒型结构，可应用于航海、码头、海上浮式结构等船舶与海洋工程领

• 浮筒码头
• 加强筋
• 浮力
• 浮筒

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本实用新型涉及潜水用具领域，尤其涉及一种潜水空气缸以及由其构成的潜水装置。背景技术：潜水和游泳作为体育运动被人们所喜欢，人们喜欢潜入水中可以观察到水下的世界，从而带给人们不一样

• 水上运动
• 浮力
• 户外运动
• 水下焊接

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本实用新型涉及水下工程装备技术领域，尤其涉及全海深作业型无人潜水器方案及系统。背景技术：在海洋深度位于6500-11000米的区域称为深渊区，深渊区所特有的生态学、生物学和地质

• 框架
• 重心
• 相对高度
• 潜水装备
• 浮力

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本发明属于仿生水下机器人技术领域，尤其涉及一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置。背景技术：传统水下航行器通过控制自身浮力以及重浮心的变化，实现下沉、上浮、转向等功能，同时通过

• 滑轮
• 浮力
• 刚性防水
• 仿生设计
• 海豹

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本实用新型涉及水下娱乐领域，具体是一种水下助推器。背景技术：目前水上娱乐用器材比较匮乏，多为摩托艇等大型器械，市场上仅有几款用于水上手持推进器，常规的像摩托艇等都是采取内燃机等

• 浮力
• 上部结构
• 水流开关
• 定子和转子
• 电池

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本发明属于机器人设备领域，尤其是一种水上急救机器人及工作方法。背景技术：夏季是游泳的高峰期，小型游泳池已经无法满足人们游泳的饱和需要，在大型游泳馆、水上娱乐场所中一般按照水域面

• 浮力
• 马达
• 急救
• 机器人

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