本发明属于多说话人语音分离领域，涉及多声源数目估计、多声源空间定向、波束形成和语音迭代分离，具体涉及一种说话人数未知的多通道语音分离方法。背景技术：语音作为人与人之间交流的重要

• 矩阵分解
• 网络模型
• 方向向量
• 空间向量
• 麦克风阵列

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本申请是申请号为201580035108.7、申请日为2015年6月22日、发明名称为“包括与hoa数据帧表示中的特定数据帧的通道信号相关联的非差分增益值的编码hoa数据帧表示

• 压缩感知
• 矩阵乘法
• 空间向量
• 方向向量
• 矩阵变换

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本申请涉及用于声场相关的参数编码的装置和方法，但并不排他地涉及用于针对音频编码器和解码器的时频域方向相关的参数编码的装置和方法。背景技术：参数空间音频处理是音频信号处理的一个领

• 方位角
• 方向向量
• 音频编码
• 空间分析
• 空间向量

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本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程车辆、机械臂与柔性管路的干涉检测方法和干涉检测系统。背景技术：目前，重载工程装备的机械臂多数采用液压驱动的方式，液压驱动驱动力大、调

• 悬链线
• 方向向量
• 包围盒
• 二维

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本申请涉及数据检测技术领域，尤其是涉及一种游戏角色的控制方法、装置及电子设备。背景技术：在大部分射击类游戏中，玩家一般通过键盘控制角色的移动，同时通过外部输入设备控制玩家的视角

• 方向向量
• 鼠标接口

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本申请属于数据分析技术领域，具体涉及一种乒乓球技战术分析方法及分析装置。背景技术：乒乓球运动深受广大体育运动爱好者的喜爱，是世界上最流行的体育运动之一。乒乓球运动由于其激烈的比

• 乒乓球
• 空间分析
• 空间向量
• 方向向量
• 深度神经网络

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本发明涉及牙冠预备体倒凹移除方法，特别涉及了一种新型牙冠预备体倒凹的计算机辅助移除方法。背景技术：临床中牙冠预备体通常由医师在患者口腔中通过手工打磨获得，由于口腔的操作空间和视

• 牙冠
• 方向向量
• 网格系统

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