本发明属于转舵控制技术领域，具体涉及一种全回转舵桨系统及其采用的控制方法。背景技术：全回转舵桨控制灵活，被广泛运用于内河小型船舶及港做拖轮、汽渡船等。现在电力驱动船舶由于绿色、

• 电机控制器
• 电机
• 变频器

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本申请属于海上设备控制技术领域，尤其涉及一种桅杆控制电路及装置。背景技术：在舰船、游艇及大型的货轮上，桅杆作为其重要的载体，用以搭载不同的任务设备，例如导航雷达、光电转塔、激光

• 固态继电器
• 光耦隔离
• 驱动电路
• 电平信号
• 电机控制器

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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种仿生皮皮虾的水下划行装置。背景技术：近年来机器人领域发展迅猛，在航空和陆地都有十分显著的发展。而仿生机器人由于借助了大自然生物本身的特性，

• 仿生机器人
• 电机控制器
• 电机
• 仿生设计
• 机器人

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本发明涉及自平衡装置技术领域，具体涉及一种水上自平衡交通娱乐工具。背景技术：目前，水上交通、娱乐工具主要有帆船、帆板、滑板、快艇、水上摩托等，这些交通、娱乐工具因为成本高、操作

• 舵机
• 浮筒
• 电机控制器

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本发明涉及一种船舶混合动力推进系统，具体来说涉及一种直流组网的船舶混合动力推进系统的控制方法。背景技术：近年来，随着对海洋环境的重视及全球海洋战略的深入推进，排放法规日趋严格，

• 柴油发动机
• 电机控制器
• 船舶
• 功率控制
• 电机

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本发明涉及船舶、海洋工程的工程船、拖轮等节能减排与混合动力技术领域，尤其涉及一种混合动力船舶能效控制系统及方法。背景技术：目前，燃油仍是船舶的主导能源，省油是船舶的根本任务。柴

• 预测控制
• 电机控制器
• 船舶类型
• 新能源
• 船舶

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本实用新型属于冲浪板技术领域，具体是指一种双冷却冲浪踏板电动喷射泵动力总成。背景技术：冲浪运动由于其惊险刺激和有效锻炼身体备受人们的喜爱。普通的冲浪板必须借助风浪的推力才能够使

• 定子和转子
• 电机轴承
• 电机控制器
• 轴承
• 轴套

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本发明涉及船舶混合动力推进系统领域，具体来说涉及一种直流组网混合动力推进系统不同推进模式的运行及切换方法。背景技术：对于船舶混合动力推进系统来说，存在多种推进模式，如pth模式

• 变频器原理
• 电机控制器
• 功率单位
• 计算电流
• 柴油发动机

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本实用新型涉及环境工程技术领域，尤其涉及一种用于河道污泥清理的水下设备推进器。背景技术：水下推进器，用于向水下或水面设备提供动力，推动其在水下或水面移动；水下推进器可安装在挖掘

• 电机控制器
• 电机

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本发明涉及一种水道垃圾清理船，尤其是一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船。背景技术：现如今随着社会经济的快速发展，我国的大小湖泊和各种河道等水面漂浮物垃圾污染愈发严重。水面

• 电机控制器
• 支撑杆

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